UG五轴3+2编程合并刀路解决方案（多轴）

从NX1847版本当中新增了一个五轴合并刀路，可以看下我前期分享的，但是一直没有3+2的合并方案，一般的处理方式都是回安全点，今天分享两个思路，这个功能很多CAM软件都有，就当是人无完人吧！学习一个软件不易，且学且珍惜！慢慢发掘它的功能。

分享将是我唯一的动力！

1：编程上解决

 用一般运动控制，顺便说说这个相对下一个思路的好处，刀路直观，安全，后处理实现相对简单，缺点就是编程稍微麻烦。

2：完全取决于后处理

      第一步，设置坐标系安全设置为球，这一步的意义很明确，就是给后处理传参变量，球半径R。当然可以是方块。

 第二步直线轴处理：后处理读取刀路之间的起点A与终点B坐标以及向量IJK，这时已知球半径R和起点A终点B和球心O，三点构成一个平面P，用轨迹方程求出以R为半径起点A到终点B的空间圆轨迹和圆的弧长L以及圆心角θ，以步长a来插补圆周轨迹，便可计算出插补步数，记作插补步数为N, a为插补的分辨率，可以基于公差控制弓高，计算出a 

第三步旋转轴插补处理：已知弧长L和插补步数N， L/N=D  D为每步插补的角度，这时以当前旋转轴加上D就是下一个的插补旋转坐标。

这个思路的好处就是不用做很多辅助刀路去连接，以安全球为参考做球面的圆轨迹。

这里的圆周插补可以参考一下我前面发的极坐标插补算法思路,需做射影转换到新平面P.

 就近原则：当圆心角大于180的处理方式，用圆的弧长公式l=nΠr/180，便可解决那一条路径最短，当圆心角等于180默认以笛卡尔坐标右手法则处理。

安周

2019-8-1