精品课程：雷达探测与对抗-脉冲多普勒雷达（一）

各个PRF组合使用或者交替使用。HPRF用于远距离的速度搜索，MPRF用于中近距离的搜索以及近距离格斗。对地攻击测绘雷达多用LPRF。

以能区分在同一距离、高度、方位，同样回波信号强度的两个目标所需要的目标回波间最小的多普勒频率差别来表示雷达的多普勒频率分辨率。其大小等于雷达对目标回波可实现的相参积累时间（观测时间）的倒数。

上世纪70年代中期，制造出中重频PD雷达，既有距离模糊又有速度模糊。而将原来的定义称为高重频PD雷达。

最后，不管雷达的重复频率，只要满足上述定义第二条，就可称为PD雷达，是一个广义定义。

各个PRF组合使用或者交替使用。HPRF用于远距离的速度搜索，MPRF用于中近距离的搜索以及近距离格斗。对地攻击测绘雷达多用LPRF。

不模糊距离定义为由PRF决定的测量最大不模糊距离！

当目标距离超过不模糊距离时，脉冲多普勒雷达不能根据检测到回波距离门直接判断目标的距离，即目标距离时模糊的。

不模糊速度定义为由PRF决定的测量最大不模糊多普勒速度。

当目标的相对速度超过不模糊多普勒速度时，脉冲多普勒了带无法根据检测到的目标回波速度们或者多普勒们直接判断目标的相对速度，机目标的相对速度是模糊的！

（1）高脉冲重复频率（HPRF）
PRF 足够高，重要目标回波在频域无模糊，目标的相对速度小于最大无模糊速度，即多普勒速度可以被不模糊地测量;目标回波在时域严重模糊，即目标的真实距离超过了 PRI 对应的距离，R_≤Rr，不能简单判断目标回波的真实延迟时间，测量的目标距离是模糊的。


（2）中脉冲重复频率（MPRF）
目标回波在时域模糊，即距离是模糊的，目标的距离大于最大不模糊距离目标回波在频域模糊，即多普勒速度也是模糊的，目标的多普勒大于最大不模糊多普勒频率。


（3）低脉冲重复频率（LPRF）
PRF 足够低，目标回波在时域无模糊，即目标的真实距离小于 PRI 对应的距离，=，测量的目标距离是不模糊的;目标回波在频域模糊，即目标回波的多普勒频率超过了 PRF，=，不能简单判断目标回波的真实多普勒频率，测量的目标速度是模糊的。

PD雷达通常为机载雷达，在频域－时域分布范围广、功率强的背景杂波中检测出有用的信号。背景杂波主要是地杂波，相对于飞机，它是运动杂波，称之为脉冲多普勒杂波。 

1)主瓣杂波

 主波束增益最高，杂波也最强。主波束有一定的立体角，在该立体角中不同方位回波的多普勒频移也是不同。

机载PD雷达的主瓣杂波强度与下列因数有关:

      发射机功率,天线增益,地物反射特性,雷达距地面高度等.具体强度可以比雷达接收机的噪声高70-90分贝.

(2)旁瓣杂波

·  雷达天线总是存在若干副瓣(旁瓣)，通过旁瓣产生旁瓣杂波．

·   旁瓣与主瓣是由不同的地物产生的

频谱的包络由脉冲的形状决定。对常用的矩形脉冲而言，其频谱的包络就是（sinx）/x。

通常脉冲多普勒雷达只利用频谱中主谱线f 以及附近区域提取目标信号，如图所示。

为f0雷达发射信号载频，也代表回波信号的零多普勒。当载机相对地面的垂直速度为零，即载机为水平飞行时，载机正下方的高度线杂波的多普勒频率为"0"，即落入"0"多普勒区。雷达主波束的地面回波（即主杂波）中心频率为f0+fmb，fmb=？

副瓣最大多普勒频率为多少？

 当PD雷达不动是主瓣杂波与旁瓣杂波在频域上是重合的 。

雷达副瓣垂直照射地面，地面反射较强，回波中存在一个较强的＂零频＂杂波．

适当选择雷达脉冲重复频率使地面杂波不连续不重叠，形成无杂波区．在无杂波区域，只有接收机噪声，没有地面杂波，有利于发现该区域的运动目标．

如果天线方位零度，对于任何迎头的目标，只要目标速度在径向上分离速度大于零，都没有副瓣杂波的干扰；

如果雷达尾追目标，在什么的情况下，才没有副瓣杂波？

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