寿命10年，加装机械臂的空间服务机器人计划2024年发射，可以为三十个卫星延寿六年！

SpaceLogistics 将在 2024 年发射任务机器人飞行器，这是一艘配备机械臂的维修航天器，可在临近服役年限的的卫星上安装推进喷射组件。

根据SpaceNews消息：诺斯罗普·格鲁曼 (Northrop Grumman) 旗下的卫星服务公司 SpaceLogistics 于 2 月 21 日宣布，它计划在 2024 年用 SpaceX 火箭将一辆新的服务型航天器送入轨道。

Mission Robotic Vehicle在轨渲染图

这将是该公司的Mission Robotic Vehicle的首次亮相，这是一艘配备机械臂的维修航天器，可在临近服役年限的卫星上安装推进喷射组件。MRV 的第一个客户是澳大利亚最大的卫星运营商 Optus。

SpaceLogistics 副总裁约瑟夫安德森告诉SpaceNews，MRV 的制造采用了该公司任务扩展飞行器中使用的许多相同技术。两辆 MEV目前在轨道上为两颗燃料不足的 Intelsat 地球静止卫星提供站位保持服务。

MRV 的机械臂是由美国海军研究实验室在国防高级研究计划局的资助下开发的。DARPA 于 2020 年与诺斯罗普·格鲁曼公司签署了一项协议，允许该公司使用 MRV 上的机器人有效载荷来换取技术演示和项目数据的访问权。 

MRV 和三个推进喷气组件——被称为任务扩展吊舱——现在正在弗吉尼亚州杜勒斯的诺斯罗普·格鲁曼公司的工厂组装。安德森说，所有三个吊舱都将在 2024 年与 MRV 一起发射——一个将安装在 Optus 卫星上，另外两个用于尚未宣布的其他客户。 任务机器人飞行器 (MRV) 提供在轨增强、检查和维修能力，以及安装任务扩展吊舱 (MEP)。

MEP在轨渲染图

MEP 是推进装置，旨在将 2,000 公斤卫星的使用寿命延长六年。 2024 年的任务将发射 MRV——一个 3000 公斤的航天器——和三个 MEP，每个约 400 公斤。MRV 和 MEP 将从运载火箭上释放，独立部署并使用太阳能电力推进将自身提升到地球静止轨道。一旦进入轨道，每个 MEP 都会被 MRV 捕获并存放起来以运输到客户卫星。MRV 与客户会合并停靠以安装 MEP，MEP 像辅助推进装置一样运行，并使用自己的推进器来操纵客户卫星。然后 MRV 自行分离并继续为下一个客户获取另一个 MEP。MRV 的设计目的是在轨道上停留 10 年。 

安德森表示，该公司预计在 MRV 的整个生命周期内安装多达 30 个推进吊舱。 “到 2026 年中期，我们的 MRV 清单已满，”他说。除了 Optus，其他五家客户已经签署了购买任务扩展吊舱的条款清单。 

该公司没有披露其 MRV 服务的价格。安德森解释说，这是一项与 MEV 不同的服务。MEP 作为产品出售。“部分购买价格包括在轨安装，我们使用我们的任务机器人车辆进行安装。” SpaceLogistics 拥有机器人车辆，但任务扩展吊舱由客户拥有和操作。

安德森说，MRV 使用为 MEV 开发的相同传感器技术、相同的交会和接近操作概念。“我们移除了对接机制，并用 DARPA 的机器人有效载荷取而代之，”他补充道。“以及我们通过对接机制将 MEP 连接到客户端车辆的方式，这也具有直接的传统和任务扩展车辆的特点。”

MEV 和 MRV 将为地球同步轨道上的卫星提供服务。SpaceLogistics 目前没有计划在低地球轨道上提供服务，尽管它可能会考虑清除碎片的机会。 “当然，在低地球轨道上存在一个重大的碎片问题，总有一天需要解决，”安德森说。“如果客户决定为这些类型的服务付费，我们今天为 GEO 的卫星服务所做的一切都可以直接应用于低地球轨道的碎片减缓或那里的其他服务。”

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