PoliMOVE在Ansys Indy自动驾驶仿真挑战赛中获胜

虚拟自动驾驶大赛由Ansys仿真解决方案和人工智能技术提供支持

Ansys与IAC自动驾驶挑战赛（Indy Autonomous Challenge）主办方Energy Systems Network（ESN）和印第安纳波利斯赛车场（IMS）展开合作，以IMS赛车场为数字副本，在7支赛队中开展了一场虚拟自动驾驶的绝胜赛。最终，Ansys奖励了来自意大利伦巴第米兰市的米兰理工大学（POLIMI）的冠军PoliMOVE 10万美元以及来自德国巴伐利亚慕尼黑市慕尼黑工业大学的亚军TUM Autonomous Motorsport 5万美元。

Ansys IAC仿真挑战赛是IAC挑战赛的一个重要里程碑。这是高校赛队之间的一项竞赛，目的是为自动驾驶赛车进行编程以完成正面交锋的比赛。IAC挑战赛目前计划于2021年10月23日在IMS赛场举行，届时全自动驾驶的Dallara AV-21s 汽车必须安全地在赛道上竞速，以争夺挑战赛设立的130万美元获胜奖金。由于时间紧张，工程挑战复杂，仿真是各赛队安全、迅速、且低成本地为10月份赛事成功研发其控制器的关键技术。

17支参赛车队将面临4个阶段的比赛，分别是计时赛、验证运行赛、半决赛和决赛。决赛将由剩下的7辆赛车跑完10圈。该比赛是在相同的Ansys虚拟仿真环境下进行的，各赛队在此环境下研发出方位、感知、预测、规划和控制算法，统称为赛车控制器。这使得各赛队能够检查其控制器导航赛道、避免碰撞和执行战略性赛车操作的能力。

米兰理工大学PoliMOVE团队负责人Sergio Savaresi教授表示：“参加IAC挑战赛，并与Ansys这样的领先企业合作是一个千载难逢的机会，我们可以获得主流企业将相同工具用于自动驾驶汽车研发的实践经验。这次赢得冠军的感觉令人难以置信，我们对自己的控制器有了更深入的见解，并将用来优化我们的软件，希望能在10月份再次夺冠。”

IAC挑战赛于2019年首开赛事，由全球40所高校组成30多支赛队。经过一系列排位赛，将选出参加10月份决赛的赛队。

ESN总经理Matt Peak指出：“仿真帮助这些赛队设计出用于控制实体赛车的软件。这让他们能够在解决高度复杂的问题时，自由地挥洒创意和敏捷性。我们与Ansys合作是因为Ansys在仿真领域领导地位无人企及。如果没有他们为IAC提供的解决方案、专家和热情，我们就无法实现这一点。”

在自动驾驶汽车能真正行驶在公共道路上之前，还必须解决众多严峻的工程挑战。和许多主要的OEM厂商一样，ESN已经认识到仿真在克服这些障碍方面的重要性，并邀请Ansys作为IAC挑战赛的独家仿真赞助商。作为赞助商，Ansys为各赛队提供了高阶培训以及Ansys Autonomy套件产品的权限。此外，Ansys还为赛车和IMS赛车场构建了数字复本，并举办了三次黑客马拉松活动，帮助各赛队改进他们的赛车控制器。

Ansys全球销售、市场营销及客户卓越部高级副总裁Rick Mahoney称：“通过IAC这样的挑战赛与学术界进行交流，Ansys能够帮助新一代工程师加速自动驾驶汽车的商业化。各赛队不仅充分利用了我们的独创性技术解决方案，还克服了由新冠疫情造成的不利状况。这些赛队已经取得的成就令我们印象深刻，难以言表。”