看门狗怎样“看门”的？

看门狗如何定义？

所见即所想，大多数人对看门狗三个字并不陌生，它可能是自己家里养的大黄，也可能是隔壁老王家养的小黑。看门狗有个作用，看门嘛！既然是看门即要有看，监督一层的意思，另外还要有出现问题上报主人的能力。今天所讲的看门狗也有大同之处。

看门狗介绍

看门狗，这里所说的看门狗又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，另外一个部分就是所要处理的部分，暂且称之为MCU。他的作用是防止程序跑飞，确保在系统出现异常时能自动重启。

看门狗原理   

在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启（俗称“被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗”），不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。简单原理图如下：

看门狗的种类    

在现在的嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗：    

1、CPU内部自带的看门狗：此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可）。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。  

 优点：可以通过程序改变溢出时间；可以随时禁用  

 缺点：需要初始化，如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。  

 2、独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。

优点：无须配置，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。  

缺点：无法灵活配置溢出时间，无法禁用，灵活性降低。