嵌入式项目中状态灯的软件设计
很多初学者觉得自己学的东西很基础，担心今后实际工作用不到。
有初学者问了这样的问题：单片机真正开发产品和学习的时候有什么差别，平时学的LED、ADC这些东西，在实际项目中会用到吗？
虽然技术更新迭代很快，但有很多基本的技术，仍然在实际项目中会用到，今天就拿LED为例来说说吧。
LED有哪些作用
拿状态指示灯来说，一个项目的LED状态指示灯可以直观明了的指示设备的运行状态，比如：运行、故障、待机、死机等常见状态。通过RGB，或者红黄绿不同颜色LED组合，可以实现更多状态的指示。
下面针对LED状态灯，说几点细节的内容。
LED状态灯实现
这里结合代码为大家分享一些项目中常见的LED状态灯的实现方法。
1.单色LED运行状态指示灯
通过闪烁（一亮一灭）指示设备运行的状态的指示灯，一个关键作用：设备有没有死机。
很多产品中都会用到，你买一个开发板，提供的综合例程也基本都有。
裸机情况下（一般状态机），在某一个状态实现LED闪烁：
int main(void){//系统初始化while(1){//do somethingswitch(State){case 状态1：//do somethingbreak;case 状态2：//do somethingbreak;···case 状态灯：ED_TOGGLE(); //LED闪烁break;}}}
RTOS情况下，新建一个状态灯线程，在线程里面直接控制即可：
void StatusLight_Task(void *pvParameters){static TickType_t xLastWakeTime;//初始化xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();for(;;){//do somethingLED_TOGGLE(); //LED闪烁vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);}}
2.单色LED渐变
LED渐变在生活中其实也有一些场景在用，呼吸灯、键盘等，其实原来也很简单，就是控制LED亮度。
控制方法有很多，电压、PWM都能达到控制LED亮度的效果。当然，现在还有控制LED渐变的专有芯片。
但是，对于单片机项目来说，单片机自身就能实现，如果单独用一个芯片，就显得有点多余。
使用DAC输出模拟量可以实现，但如果多路就不现实，因此这种方法不常见。
常见的是PWM控制IO高低电平（从而控制电压），这种对于单片机来说有两种方法：
定时器硬件PWM
控制GPIO口高低电平
a.定时器硬件PWM
一个定时器输出PWM波形的同时，还需要一个定时器定时更新PWM输出占空比（修改亮度）。
b.控制GPIO口高低电平
这个方法就比较简单，控制IO口高低电平时间，只是这个时间需要结合整个项目业务逻辑（特别是裸机情况下），不能出现“卡机”情况。
当然，在RTOS情况下，业务逻辑就比较简单，单独一个线程：
LED_ON();vTaskDelay(TimesON);LED_OFF();vTaskDelay(TimesOFF);
这里TimesON 和 TimesOFF是需要结合项目情况修改的变量（比如渐变时间）。
3.多色LED，多种运行状态
一个设备在没有显示屏指示状态的时候，通过LED指示状态也是一种方法，比如：红、黄、绿三色，分别常灭、常亮、闪烁三种状态。
这种相对第一种单色固定状态要复杂一点，但实现起来也不难，方法也有很多。
这里分享一些思路：创建一个线程，一个结构体，轮询各种LED状态，根据应用修改其各种状态，以及闪烁时间等。
LED状态结构体：
typedef struct{uint8_t Mode; //模式uint8_t Status; //当前状态uint16_t OffTimes; //灭时间uint16_t OnTimes; //亮时间(ms)uint16_t Counter; //计数(计时)void (*OffFun)(void); //灭函数接口void (*OnFun)(void); //亮函数接口}SL_TypeDef;/* 状态灯 */
LED状态主线程：
void StatusLight_Task(void *pvParameters){static TickType_t xLastWakeTime;xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();for(;;){SL_Scan(&sSLG_Structure); //红灯SL_Scan(&sSLY_Structure); //黄灯SL_Scan(&sSLR_Structure); //绿灯vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, SL_TASK_PERIOD);}}
static void SL_Scan(SL_TypeDef *SL_Struct){/* 常灭模式 */if(SL_MODE_OFF == SL_Struct->Mode){SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //状态置为"灭"SL_Struct->OffFun(); //灭灯}/* 常亮模式 */else if(SL_MODE_ON == SL_Struct->Mode){SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON; //状态置为"亮"SL_Struct->OnFun(); //亮灯}/* 闪烁模式 */else if(SL_MODE_FLICKER == SL_Struct->Mode){/* 在灭状态 */if(SL_STATUS_OFF == SL_Struct->Status){SL_Struct->Counter++;if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OffTimes){SL_Struct->Counter = 0;SL_Struct->OnFun(); //亮灯SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON; //状态置为"亮"}}/* 在亮状态 */else if(SL_STATUS_ON == SL_Struct->Status){SL_Struct->Counter++;if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OnTimes){SL_Struct->Counter = 0;SL_Struct->OffFun(); //灭灯SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //状态置为"灭"}}else{SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //状态置为"灭"}}/* 未知模式 */else{SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //状态置为"灭"SL_Struct->OffFun(); //灭灯}}
最后
声明：
