【技研】ESC设计开发流程
首先先了解下ESC的系统组成，如上图所示：
液压电子控制单元
轮速传感器（电磁式轮速传感器、霍尔式轮速传感器）
方向盘转角传感器（集成在转向管柱/时钟弹簧）
组合传感器（偏航率转角传感器+横向加速度传感器）
与发动机管理系统的通讯接口
与仪表通讯接口
功能定义流程：
同级别车型竞品对标分析；
与供应商进行初步的技术沟通（基于XX车型的技术方案）；
整车车型定位；
销售市场和相关法规；
参考各系统各零部件技术条件；
供应商交流文件示例
确定ESC系统的功能及配置
编制工程设计目标（制动距离、紧急制动触发速度/力、法规要求）;
SOR发包，确定供应商；
编制产品技术定义描述（明确系统包含的零部件及结构形式、工艺、装配等）；
签订技术开发协议（明确时间节点和技术开发状态等）；
编制系统设计计算书（基础制动系统校核、马达型号、低压蓄能器型号）；
编制汇总控制逻辑文件；
ESC爆炸图
常用的ESC供应商参考：
博世、大陆、奥托立夫、天和、万都、京西重工、航天机电
3D数据设计：
提供各零部件的布置要求；
利用CATIA软件设计3D数据；
利用CATIA软件进行装配工艺验证；
2D图纸：
GD&T尺寸设计；
系统BOM
EBOM 工程BOM；
PBOM 计划BOM；
DBOM 设计BOM；
电子电气EE架构
通讯协议；
硬件电压范围；
实际车型架构
CAN信号需求及矩阵确定：
收/发信号；
信号刷新频率；
信号优先等级；
精度和长度；
（协调供应商、CAN总线工程师、动力总成工程师、仪表工程师等沟通确认）
接插件、开关及线路图确认：
诊断协议及标准制定：
K线诊断（KP2000）
CAN线诊断（UDS）
√诊断协议
√诊断密钥
√诊断内容
DV、PV试验：
HIL台架试验：
通讯测试
模拟故障测试
道路试验（可靠性验证）
PPAP
1. 匹配车辆需求：
匹配过程中车辆问题的处理
车辆动力学特征
重心高度
轮胎尺寸和高度
弹簧刚度
横向稳定杆
减振特征
动力总成
发动机标定
变速箱标定
传动比
差速比
变矩器特征
电气性能
总线正常响应
诊断功能激活
制动系统
主缸中心阀式
轮缸卡钳式
主缸流量
制动管直径和长度
制动系统的制动液消耗量
摩擦材料
有效摩擦半径
负载分配
轴距
轮距
重量分配
车辆质量
这些部件或特性在软件冻结后不应改变，否则需要进行验证甚至重新匹配试验。
2. 匹配试验：
ESC标定主要分为改装、磨合、静态测试和标定工作。
静态测试
确定压力容积
确定压力梯度
确定方向盘转角与车轮转角的比值（监控车辆状态）
标定工作
ESC的标定主要是对ABS、TCS、VDC这3个模块的标定。
标定的主要工作就是在各个工况下使ESC各个模块的曲线接近于理想曲线。
一般标定工作都分为基础标定和具体参数标定。
基础标定
二自由度模型参数的确定
压力模型的确定
具体参数的标定
影响横摆角速度的相关参数
影响轮胎偏转角的相关参数
影响车身偏转角的相关参数
影响发动机扭矩响应的相关参数
3.验收试验
ESC验收主要分为冬季验收和夏季验收工作。
编制三大手册
系统使用说明书
系统维修手册
系统备件目录
编制、修订技术条件
《HECU控制器总成技术条件》
《主动式轮速传感器技术条件》
《转向盘转角传感器技术条件》
3+1规范文件释放
持续改进（市场、现场问题解决）
至此，整个设计开发流程到此告一段落。以上也是小编自己的总结，具体的很多工作因为篇幅的问题没有详细列出来，还有一些试验要求也没有列出来，具体每个主机厂的要求可能也有所差别，以上也仅供大家学习讨论。
这篇文章暂时先讨论到这里。如果有什么问题可以留言，我们一起学习研讨。
