汽车工程师：教你快速上手CANoe汽车总线通信设计与开发

作者 | 一只开心的鸟 仿真秀专栏作者

导读：作为汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，还记得刚在汽车公司工作一个月的时候，在labcar学习的时候，一个同事从身边走过，我只知道她是汽车网络工程师，那时候由于对汽车内部结构并不是很了解，所以就问她。你们网络工程师是干嘛的啊，不就是那种高端车上的手机互联吗？如今再回想起当时提出的问题，真的想钻个洞把自己埋起来，没脸见同事了。

关于OSI模型、物理层、数据链路层，高低电平、数据帧。。等等等，这些我将录制精品课《如何快速上手CANoe总线设计与开发》，可以在仿真秀官网和APP查看。

一、CAN总线是什么

CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写。CAN：Controller Area Network。控制器局域网络总线。

绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS。

BUS？恩，这不是公交的意思么，没错，公共汽车是可以运输大量的乘客的，CAN通信也就可以传输大量的信号。下边这个图片很形象

CAN总线

简单的说，CAN总线就是用于传输数据的通信协议。

传统汽车线束连接

缺点：

• 需要大量的信号传输线
• 针脚数增加

• 线路复杂

想想：线束增加了这么多，重量大了，生产成本高了，主机厂能不心疼么，而且故障率也高。

二、CANoe开发测试分析

报文

• 信号配置包括定义，报文映射，属性

• 物理值=总线值*比例因子 偏移量

• 信号排布

• motorola型：高字节在前，低字节在后

• Intel型：相反

• LSB：16（起始位）

• MSB：12（终止位）

• Size：13（长度）

• 最小值：0

• 最大值：300

并且coding规定了从0x0000~~0x14D5才是有效的

14D5转化为十进制数为5333

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本课程遵循由浅入深的原则，将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法；入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识，接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计，以及CAPL语言设计；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高工程师的实战技术

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(完)

作者：一只开心的鸟  仿真秀专栏作者

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