世界单轨车辆概览
单轨铁路由于不能透过行车轨道把电流回流，故只能采用轨道供电（通常是第四轨，一条供电，一条回流）。
现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，让列车运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已可使用转辙器，让车辆可以驶进不同的线路，而同一线路亦可作双程行驶。
悬挂式单轨铁路
悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。最先提出悬挂式单轨的则是法国的（SAFEGE）（SAFEGE），也是所有单轨铁路技术最早出现的，在中国大陆也被称之为“空轨”，乃“空中轨道”之简称。
悬挂式的优点在于其重心位于轨道下方，转弯的稳定性较佳，可以使回旋半径变小，转辙器的结构设计也比较简单，适合在较曲折且空间受限的路线，而且部分采用轨道内嵌设计的有抗天候问题的优势，特别是中高纬度或海拔等易下雪的地区其轨道不易积雪或结冰而受影响。
缺点是跟索道一样行驶易对地面的车辆与行人产生压迫感，而且也容易发生事故，此外其逃生也不易，因此目前较少这种单轨铁路技术，也造成此技术的造价相对偏高。
跨座式单轨铁路
跨座式单轨铁路的列车跨座在路轨之上的。跨座式单轨最早是由德国的（Alweg）（Alweg GmbH）发明。跨座式的优点在于其逃生较容易解决，而且不易对对地面的车辆与行人产生压迫感和造成事故，乘客的安全感也较高。缺点是跟一般高架铁道一样会受天候如积雪等影响运行，也因为重心偏高，回旋半径也不可太小，转辙器也较复杂。这种单轨铁路技术目前较多，造价相对偏低。
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单轨铁路
🔗所占空间小。不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的宽度主要由车辆的宽度决定，与轨距无关。且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。
🔗相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，较不影响视线。
🔗单轨使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，比较安静。
🔗单轨铁路的攀爬能力及回转速度比普通铁路好。
🔗单轨因为在自己的轨道上行走，拥有全程A级路权，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。
🔗单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。
🔗必须另外兴建轨道。
🔗对于地面而言，单轨所占的空间较地下铁路多。
🔗除日本外，单轨的路轨没有大小标准。
🔗如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。中国重庆轨道交通三号线全程在两条轨道之间的下方位置铺设钢制的逃生通道，用于解决该问题，日本甚至研发了一种特殊的逃生隧道供给自己国家的单轨铁路路线使用，原理类似于的隧道式的螺旋溜滑梯，只要将其摊开，再将一端抛于地面上，再直接钻入隧道溜下来即可逃生。
🔗亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统。不过少数单轨如日本、中国重庆的单轨部分区段达到了75Km/h的最大营运速度，已与部分地铁的运营速度相近。🔚
澳洲 悉尼单轨电车的跨座式系统（已拆除）
各国单轨铁路系统
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德国
乌帕塔：乌帕塔悬浮列车于1901年启用，是仍然在运作中的全电动单轨铁路系统中历史最悠久者。采用独特的钢轨悬挂式列车来运行。管制期为1900年10月24日至今。
德累斯顿：德累斯顿悬浮列车（Schwebebahn Dresden）是同样于1901年通车，启用时间稍晚于乌帕塔的系统。虽然两者都是悬挂式的单轨铁路系统，但德累斯顿的悬浮列车有两点与乌帕塔不同，其一是它是用于攀登山坡的短程路线；其二是德累斯顿的列车本身并不具有电力驱动的能力，而是靠位于山顶的缆车站以钢索牵引，所以亦属于缆索铁路（登山缆车）的系统类型。
迪士尼乐园单轨电车系统
义大游乐世界的城堡列车
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中国大陆
☑重庆市：市内有两条跨座式单轨铁路，其中重庆轨道交通二号线于2005年正式运营，在两条轨道之间设有乘客紧急通道的重庆轨道交通三号线于2011年9月底开始载客运营。
☑西安市：曲江旅游单轨线，位于曲江新区，为曲江新区旅游配套项目，线路起于环塔东路，沿线经大雁塔北广场、雁塔南路、雁南二路、曲江池内环湖路、北池头一路、芙蓉东路，止于广场东路，全长约9.3km。运行模式为单轨单向环路通行。项目机车采用电力驱动、橡胶轮运行，每列机车配置6节车厢，每节车厢满载8人，每列机车满载为48人。
☑深圳市：连接华侨城内锦绣中华、世界之窗、欢乐谷几个旅游度假区的欢乐干线。
☑吴川市：粤西国际机场
预计建造的单轨铁路系统
中国大陆
辽宁省沈阳市有计划修建单轨铁路连接棋盘山风景区各景点，包括东陵公园、世博园及秀湖等。
江苏省苏州市的滨湖新城单轨将于2013年初开始建设。
吉林省吉林市计划修建跨座式单轨用于市内的公共交通。
安徽省芜湖市的轨道交通项目计划采用跨座式单轨制式建设，2015年将陆续开展完善规划、上报审批工作。
河南省郑州市的郑东新区将建两条跨坐式单轨，一条为龙湖线，沿中环路呈环状敷设，计划为双线。一条为如意线，连接正副CBD，计划为单线。在如意东路站交叉，规划采用付费区共用站厅换乘。
马来西亚
马来西亚第四大城乔治市将在岛上建一条单轨铁路。
布城也将开始建单轨铁路。
越南
胡志明市地铁将兴建两至三条单轨铁路或轻轨线路，全长37公里。
台湾
桃园市政府正在办理桃园捷运棕线之可行性研究，本计划由桃园车站衔接回龙站，全线约11.5公里，共设8个车站，采用单轨捷运系统为主要方案及中运量LRT轻轨捷运系统，2017年动工，2023年竣工通车。
台南市政府规划兴建安平线、环状线两条高架单轨，其中安平线长约10公里。
