学习车辆动力学，从这儿开始～（第二篇）

多自由度体系的振动

       通过对单自由度体系的学习，使我们了解了一些基本概念和解决问题的基本方法，这将有助于我们进行复杂动力问题的研究。但是，工程中有很多实际结构不宜简化为单自由度体系，这不仅仅因为计算简图过于简略，将影响到结果的正确性，而且按单自由度体系计算时，结构的某些动力特性将无法得到正确的反映。因此，有必要采用更为符合实际情况的动力计算简图。因为动力响应一般包括振幅和位移形状随时间的变化，这样的行为必须用一个以上的自由度来描述，即多自由度体系的计算。

       多自由度体系的分析过程仍然与单自由度体系的讨论一样，首先讨论无阻尼自由振动，自由振动的任务是计算体系的固有振动特此（即频率和振型），它们是振动分析中最重要和计算量最大的部分。在求得体系的动力特性的基础上再讨论多自由度体系的强迫振动。