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直播“全自动驾驶”地铁的一天

2年前浏览1476

 Before  5:30

人起床靠的是不知疲倦的闹钟和不厌其烦的老妈,而“小十”起床完全是靠寄几!而且,不(fei)会(chang)赖(kao)床(pu)……从自动唤醒、综合自检,到紧急制动测试、列车开关门,“小十”绝对是一口气完成呢。


  

5:30

检查完毕,上班去咯!每天精神抖擞地去迎接第一批乘客。


 

6:00~23:30

载客运营啦,“小十”驶入车站,一个标准的立定,开门,提醒乘客先下后上。即使碰到高峰期,也能安全、准点地护送乘客到达目的地。


 

23:30

忙碌的一天结束了,“小十”安全送完最后一批乘客,下班!

 

00:30

睡觉之前,“小十”还不忘上传当天运行数据。

“小十”还会按照设定的时间,自己跑进洗车线,全身上下洗白白哦。 


怎么样?从唤醒到结束运营入库、上传数据、休眠、洗车,完全自理哦,厉不厉害,6不6?


然而,更精彩的还在后面。


记得上期我们提到无人驾驶的“安全”“可靠”吗?接下来的虚拟场景中,“小十”深藏不露的“功夫”将得到淋漓尽致的展现。


请注意,文中提到的突**况,为虚拟虚拟虚拟场景(重要的事情说三遍)。


实际上,根据官方数据,“小十”是上海地铁14位兄弟中安全性和可靠性最高的,没有之一!


场景一 | 选择性开关门

在上下班早高峰,因为拥挤和乘客的冲门,地铁线路可能会遇到车门关不上的情况,“小十”就会自动提示故障位置,以便工作人员在第一时间作出反应,根据具体情况灵活处理,保证乘客的安全出行。总之,车门不关,“小十”绝对不开车!




场景二 | 车门与屏蔽门故障

车门和屏蔽门故障也是地铁常见的现象,虽然不是“全自动驾驶”信号系统的锅,但我们也有解决办法。出现车门故障时,相对应的屏蔽门将自动关闭,以保护乘客安全,其余车门和屏蔽门正常开启,乘客由其他车门上下车


场景三 | 蠕动模式

车辆网络故障的情况也是时有发生,“小十”会果断启用另一备用网络通道,并向控制中心发送故障警报,接收到控制中心“降为蠕动模式”的指令后,小十会以安全的速度(低于20公里/小时)接近车站,万无一失。


场景四 | 冗余控制中心

啊,主控中心突然跳电了,“小十”自动运行靠的可是信号脑电波啊,怎么办怎么办?不怕!我们有“冗余控制中心”,能够在几乎0秒内,切换到备用系统,保证与列车进行持续不断的信号联系。


场景五 | 紧急情况下的系统联动

独立工作的“小十”不配备司机,但车内难免出现突发事件可能需要工作人员帮助,该怎么办呢?别急,有解~一旦乘客拉下紧急拉手,车上的摄像头将自动对焦该名乘客,同时工作人员将及时与乘客通话,处理问题。



场景六 | 缓慢式跳跃

天气不好轨道上有点打滑,“小十”一不小心没停准位置,别急别急,对我们来说这只是小case~ 小十会自动重新调整停车对位。



要知道,除了高度智能化, “小十”所搭载的卡斯柯Urbalis888信号系统对于工作人员的安全防护也是考虑得很周到哦,比如:


工作人员触发保护开关、进入工作区域后,“小十”的信号系统会自动锁定工作区域内的车辆,保证全部停车,默默守护工作人员的生命安全。


传统意义上,动力机车的作业只能依靠人工防护来控制, “小十”创新性地把动力机车作业收编进了文明社会的列车自动防护(ATP)管理体系,大大提高了动力机车作业的安全等级。


本文来自卡斯柯!

来源:轨道车辆技术
轨道交通自动驾驶控制
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首次发布时间:2022-08-19
最近编辑:2年前
轨道车辆技术
硕士 传播轨交知识,结交天下好友
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