AUTOSAR的基本概念（一）

1、AUTOSAR的解决方案

面对日益复杂的汽车E/E架构，在欧洲大地上诞生的AUTOSAR组织，提出了解决方案。

而且做了标准化：

·         软件接口         交换格式            方法 论

首先，其目标要：软件功能模块在不同车型之间被重用

还有，标准化AUTOSAR的代码配置/建模工具

AUTOSAR Interface

“ AUTOSAR Interface”定义了软件组件和/或BSW模块之间交换的信息。该描述独立于特定的编程语言，ECU或网络技术。 

Standardized   AUTOSAR Interface

“Standardized  AUTOSAR Interface”是其语法和语义在AUTOSAR中标准化的“ AUTOSAR Interface”。“Standardized AUTOSAR Interface”通常用于定义AUTOSAR服务，这是AUTOSAR基本软件向应用程序软件组件提供的标准化服务。

Standardized   Interface

“Standardized Interface”是一种在AUTOSAR中标准化的API，无需使用“ AUTOSAR Interface”技术。这些“Standardized Interface”通常是为特定的编程语言（如“ C”）定义的。

交换格式标准化（arxml）

arxml到底长什么样？以下截取一段来熟悉下：

<AUTOSAR>  <AR-PACKAGES>    <AR-PACKAGE>      <SHORT-NAME>DataTypes</SHORT-NAME>      <ELEMENTS>        <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>          <SHORT-NAME>uint8</SHORT-NAME>          <CATEGORY>VALUE</CATEGORY>          <SW-DATA-DEF-PROPS>            <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>              <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>                <BASE-TYPE-REF DEST="SW-BASE-TYPE">/DataTypes/BaseTypes/uint8</BASE-TYPE-REF>                <SW-CALIBRATION-ACCESS>NOT-ACCESSIBLE</SW-CALIBRATION-ACCESS>                <DATA-CONSTR-REF DEST="DATA-CONSTR">/DataTypes/DataConstrs/uint8_DataConstr</DATA-CONSTR-REF>              </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>            </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>          </SW-DATA-DEF-PROPS>          <TYPE-EMITTER>Platform_Type</TYPE-EMITTER>        </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
        // 部分内容省略
          </ELEMENTS>        </AR-PACKAGE>      </AR-PACKAGES>    </AR-PACKAGE>  </AR-PACKAGES></AUTOSAR

 再来看看其他几个基本概念：SWC
SWC，即Software Component，是封装了部分或者全部汽车电子功能的模块，其包括了其具体的功能实现以及与对应的描述。例如，我们可以把Dimmer、Switch、Door Control设计成SWC

SWC分类：

§  Atomic component (最小的逻辑单元，无法再分)

·         Application（普通应用类）

·         Sensor/actuator（给Application提供I/O控制等）

§  Composition（可以包含数个SWC的逻辑集 合）

Port
Port是SWC之间通信用，算是SWC的组成部分。
Port分两大类：S/R(Sender/Receiver)和C/S(Client/Server)

Runnables
Runnables，即Runnable entities，也是SWC的组成部分，但它是运行在RTE里面，由RTE周期事件触发或者其他事件触发时调用。Runnable包含着实际运行的函数。

2AUTOSAR的方法 论，可以说是AUTOSAR的灵魂，就像一道菜的配料和方法，如果没有这个方法，那么食材仅仅是食材，而不是一道美味的菜肴。
既然，说方法 论是AUTOSAR的灵魂，那么什么能承载这个灵魂，没有载体的灵魂就是孤魂野鬼啊。ARXML就能担此重任。其实，ARXML本质就是XML格式的文本，只是被AUTOSAR组织将其披上一件美丽的外衣。方法 论具体有哪些要求呢？见下图

方法 论 描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤。所以，这个ARXML文件也是挺复杂的。我们先看个图感受下：

这个ARXML关联着整个开发的方方面面

这个开发过程简单抽象起来就像

抽取其中BSW的配置和生成过程来看看