CANoe汽车总线通信设计与开发：信号矩阵及DBC

汽车电子在整车研发中占据非常重要的地位，汽车内部涉及到ECU之间的总线通信变得越来越复杂。

而CANoe就是开发测试分析整个ECU网络和单个ECU通信而设计的总线通信分析工具，从概念设计到测试验证，再到批量生产，CANoe的使用贯穿整个研发流程。

CANoe软件图标及软件初始界面如下图：

具体CANoe软件的操作，后续的文章会进行补充

CANoe

CANoe界面

DBC

CAN总线通讯的主要载体是报文，信号是报文的主要组成部分，没有DBC数据库，就无法解析信号。DBC相当于一部针对通信内容的百科辞典。在用CANoe软件读取信号的时候，需要加载DBC

通过CANoe中tools打开CANdb

db

CANdb 的里面有两个主要的工作区

一、网络拓扑区域

二、相关对象的详细信息

DBC主要数据对象

报文右侧的相关对象区域包含内容：

定义（名称、帧格式、ID、DLC、发送方、周期）、接收方、属性、信号布局

信号

信号右侧的相关对象区域包含内容：

信号配置包括定义，报文映射，属性

物理值=总线值*比例因子 偏移量

信号排布

motorola型：高字节在前，低字节在后

Intel型：相反

总之，在信号与报文、报文与节点关联完成后，就可以在通信矩阵中观察他们的收发关系。对应的信号矩阵，就是确定了他们收发关系的信号矩阵excel表。

供应商在开发ECU软件的时候，主机厂是必须要提供其设计版的信号矩阵，明确具体的ECU收发的报文及对应的信号。通常情况下会包括如下部分（以车速为例介绍下）：

个别信息解释如下：

LSB：16（起始位）

MSB：12（终止位）

Size：13（长度）

那么factor为啥是0.056

我们先确定了长度是13bit，并在报文中把该信号排布，那么可知：2^13=8192

从0-8191刚好为8192个数字，那么8191转化为十六进制的数是不是1FFF，看看coding值范围

0x0000~~0x1FFF

但是设计的时候，车速规定的区间是0-300也及

最小值：0

最大值：300

并且coding规定了从0x0000~~0x14D5才是有效的

14D5转化为十进制数为5333

factor=300/5333=0.05625

反应到DBC中如下图：