消除制动噪音是汽车行业的经典问题。制动盘产生大而持续的摩擦引起的振荡，简称为制动尖叫声。

两种常见的理论描述了刹车尖叫现象：

粘滑理论——当静止摩擦系数大于滑动摩擦系数时，制动系统发生的自激振动。变化的摩擦力给系统带来了能量，而这些能量在尖叫过程中并没有很好地消散，从而导致了较大的振动。

模态耦合理论——当两个相似的特性模态相互耦合时，制动系统就会产生不稳定性。这种不稳定性主要是由于几何参数选择不当造成的。

两种理论都将制动尖叫归因于盘-垫接口处的摩擦力变化。

制动器噪音一般分为以下几类:

低频噪声——低频噪声的一个例子是“**”噪声，它发生在频率范围100至1000赫兹之间。任何频率高于1000赫兹的噪音都被认为是尖叫。

低频尖叫——转子的平面外模式和刹车片的弯曲模式之间发生模式耦合的结果。

高频尖叫——转子面内模式间模态耦合的结果。

低频和高频尖叫可以通过复杂的特征求解器来确定。不稳定模态的存在表明，制动系统的几何参数和材料性能需要改进。

此处需要先拖一个外部模型模块，再单独拖一个静力学模块，然后再关联数据，不然无法达到上图的效果，后面一个单独模态也是相同的方法，这个说可能大家无法理解，自己多尝试就知道怎么弄了。

由于本案例没有提供三维模型，仅提供CDB文件，因此需要用外部模型模块导入数据，该模块也适合导入HM或者ABAQUS文件，但是建议都使用INP文件。

由于导入的模型已经划分好网格，因此该步骤省略。

首先将导入的原始接触抑制掉

添加接触，摩擦系数设置为0.3，其余详细设置看下图。

添加绑定

这边大家应该在选择小面的时候应该比较困难，这里给大家介绍一下爆炸图这个功能方便大家选择，拉动进度条就可以看到结构爆炸了，这里要提醒大家一下，如果仅限于不同的part，如果你将零件放在一个part里面，他是不会出现爆炸的情况的。

抑制掉外部导入的边界条件

分析设置中设置2个载荷步，重启动设置具体看截图

在上表面施加压力，具体设置如图

在下表面施加压力，具体设置如图

两个面施加位移约束，X和Y轴固定

里面的6个孔施加位移约束

插入两个命令流

/SOLU

cmrotate,erot,,,20

ALLSEL

/solu

esel,s,ename,,170

esel,r,cent,z,0

cm,sela,elem

ALLSEL

esel,s,ename,,170

esel,r,cent,z,0.035

cm,selb,elem

ALLSEL

cmsel,s,sela

cmsel,a,selb

cm,erot,elem

allsel

等效应力

添加接触工具，勾选两个摩擦的接触，其余都取消

状态

滑动距离

最大模态阶数设置30，求解器选择非对称

结果如下

因为关联的model，因此不需要设置接触及之前的，只需要设置模态分析的边界条件即可。分析设置和上面一样，最大模态阶数设置30，求解器选择非对称

上下两个面添加位移约束，Z轴自由，其余两个轴固定

6个空施加位移约束，所有方向都固定

插入命令流

/SOLU

nropt,unsym

esel,s,ename,,170

esel,r,cent,z,0

cm,sela,elem

ALLSEL

esel,s,ename,,170

esel,r,cent,z,0.035

cm,selb,elem

ALLSEL

cmsel,s,sela

cmsel,a,selb

cm,erot,elem

allsel

cmrotate,erot,,,2

ALLSEL

结果如下

说实话，技术展示案例还是非常难的，不但是偏向与工程，而且还是相对复杂的工况和分析，断断续续这篇文章写了差不多三个月。其中最难的应该算是命令流的理解，但是这篇文章我不想写，首先是我自己也是不是很懂，其次小喵有写过这个案例，只是他是把APDL和WB结合起来写的，但是里面的命令流的注解都有，所以我这里就不赘述了，大家去看他的文章就好；如果大家有兴趣的可以自己看帮助查找每个命令流的意义和用法。命令流的用法说实话我一直没找到好的方法去学习，如果有大佬有这方面的经验，也麻烦传授一下。