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引言
在自然界,存在一些振源,无法用具体的时间和坐标函数来描述它,如地震、飞机起飞和降落过程、路面行驶汽车的颠簸过程等。随机振动分析的结果是统计学上的意义,是描述该现象在不同分位数( 1sigma,2sigma,3sigma)下发生的概率,得到的是标准方差下的位移、应力等。在Abaqus中随机振动分析的输入是通过功率谱密度(PSD)来定义的,有速度谱、加速度谱和位移谱。Abaqus将随机振动分析分为模态分析和随机振动分析两个分析步。
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案例描述
针对如下图所示连杆结构,小孔固定,大孔右上端放置一质量为1 kg的物体,模拟在随机振动下的连杆响应。
图1 带质量块的连杆机构
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Abaqus建模步骤
Abaqus分析步骤:
1.建立模态分析步;
2.建立随机振动分析步。
Property模块:
材料属性以及质量块的添加:在Property模块下进入SpecialàinertiaàPoint Mass/Inertia设置质量为0.001t(mm制单位),如图2所示。
图2 质量快的定义
Step模块:
分析步1:模态分析步中的模型阶数设置为10阶。
分析步2:建立随机振动分析步如下,其扫频范围设置为20到1000,number of points为20,Bias等于3,意为每相邻模态的20个采样点集中在概率分布的一端,阻尼为0.05。
图3 定义分析步
因为随机振动分析的结果是标准差位移和应力,因此我们在Step中勾选RMISE和RU。此外分析结果中我们将监控RP-2的位移,因此为RP-2设置历史输出。
图4 参考点位置
Load模块:
设置RP-1固定约束。模型设加速度功率谱曲线如图5所示,在Abaqus中的设置如图6所示。
图5 加速度功率谱曲线
图6 加速度功率谱的定义
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模拟结果
图7为连杆在随机振动分析中的模态振型图。由图8-图9,假设使用1sigma准则,则结构在此载荷下发生最大应力89.2MPa,最大位移为1.313mm的概率查表可知为0.6827。图10表明位移在频率为41时,其位移达到了稳定状态。
图7 不同模态下的位移振型
图8 RMISES云图
图9 RU3位移
图10 RP-2的平方根位移误差