本专题配合案例讲解各类电液力和位置伺服系统的控制算法,由浅到深、由简到繁、循序渐进地详细讲解了包括PID、模糊自适应PID,模型辨识、滑模变结构控制、高阶模型的反馈线性化滑模控制、模型参考自适应控制、伺服系统的极点配置、线性状态观测器、跟踪微分器应用和非线性PID控制、自抗扰控制、阻抗控制等内容。
推荐理由:
最全面、最专业的电液伺服控制案例与控制算法案例详解
AMESim与Matlab-simulink联合仿真
控制算法全部使用MATLAB-simulink (s-function)实现