有关于trans铰链的问题

translational铰链以下称S铰，Cylindrical铰链以下称C铰

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现对某同学所提出问题如何建立S铰的方法以及6个点的选择开贴做下解释。

根据手册中的描述可知，S铰的六个点分别为，1、2；3、4；5、6，其中1、2两个节点是空间共位置的，也就是坐标值一样，但是是两个节点。3、4和5、6也是如此，根据手册上对123456节点的定义可知，1、3、5在partA上，2、4、6在partB上。所以就需要用RB2单元或者用constrained extra nodes把这1、3、5节点连接到A上， 2、4、6节点连接到B上，所以我建立了第一个模型如下。

绿色为partA和红色partB，都为刚性体，然后在单元节点上分别在复制出一个节点出来达到空间共位置的目的这样就四个节点1、2、3、4了，最后在1、3两个位置中间取一个点在复制它，这样5、6就有了。做了一个小球沿着斜向速度飞过去撞击AB两个part，看看转动副的运动情况。

 

有趣的情况出现了，AB是有相对转动的，和手册中所描述其不能有相对转动不符，这是为什么呢？

这里有一点要注意，5、6两个点不能建立在S铰所在的中心线上。下面才是正确的建立方法。

 

5、6两个点不能放在1234所在的直线上，结果如下。

 

 

S铰成功建立，并且无相对转动发生，那么好奇的同学可能又会问了，S铰的5、6要是建立在1234的中心线上，那么这个铰链的作用不是和C铰一样了吗？是的，所以我又做了下面这个例子。

 

其结果为

 

两者的运动趋势是一样的，所以要想让S铰发挥作用，5、6两点要避开1234的直线。

想要这三个小例子K文件的同学请关注我的公众号（关注方式在文末），关注后输入信息“铰链建立”即可得到下载方式。

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