基于数字双胞胎的智能制造系统的设计与应用
致力于数字孪生体技术的研究与发展
通过解决方案和工程化应用造福人类
2. 基于数字双胞胎的智能制造系统的工作过程步骤
▍第一步：数据的采集和处理，如图4所示。
▍第二步：人机与机机通信
如图5所示，刀柄上有芯片，可记录刀具和刀片的规格、尺寸，刀具预调数据，推荐切削用量，将信息发送给机床数控系统。加工时，芯片记录切削参数和切削时间；还有多少剩余寿命，还可加工多少个零件，发送给操作者和有关部门。
▍第三步：如图6所示，从数据、信息到决策
▍第四步：迈向预测型智能制造
智能制造的困扰是设备和装置的失效，随着时间推移，设备会磨损，性能会衰退，最终导致故障和停机。
预测型智能制造通过掌握设备实际的状态，不是在故障发生后去抢修，或过早地将可继续用的部件进行不必要更换，而是采用计划性维修，从而降低维修费用和生产成本。知道设备什么时候可能失效，就能够合理地安排维修计划，实现“准时”维修，最大限度地提高设备的可用性和延长其正常运行时间，提升工厂运营效率。将设备衰退模式和实时状态评估与加工过程控制结合起来，实现在设备或系统性能随时间变化的情况下，保证产品质量的稳定，迈向“无忧虑”智能制造。预测型智能制造的层次和架构如图7所示，预测型智能制造的信息物理模型(Cyber-PhysicalModel for Enhanced Predictive)如图8所示，大数据分析是预测型制造的重要手段。
基于数字双胞胎的智能制造系统的设计
1. 设备层面
1)系统的要求
由制造过程透明可知使智能机床不再是传统的机械设备，而变成了一台智能终端，它不仅可以加工零件，同时能够产生服务于管理、财务、生产、销售的实时数据，从而实现设备、生产计划、设计、制造、供应链、人力、财务、销售、库存等一系列生产和管理环节的资源整合与信息互联，并为上述过程提供精准的数据依据，成为新工业革命的基础。
数控系统采用的G、M代码（ISO 6983）已不能适应现代化生产和技术发展的需要。STEP-NC将产品数据转换标准STEP扩展至CNC领域，重新定义了CAD/CAM与CNC之间的接口，如图9所示。它要求数控系统直接使用符合STEP标准的CAD三维产品数据模型（包括几何数据、设计和制造特征），加上工艺的信息和刀具信息，直接产生加工程序来控制机床。要求具有更顺畅的操作、更高的生产效率、强大的工厂管理支持、更好的客户化功能扩展、多通信协议支持。可采用云数控系统，如图10所示。
2）对设备提出了如下要求
智能机械加工工厂对机床的要求是能够接入互联网络，能够实时向网络提供自身的相关信息（如：运行状态、工作内容、工艺数据、工作进度等），能够从网络接受所需的各种数据（如：加工程序、生产计划、工艺数据、生产准备信息等），通过智能化的功能最大程度减少生产准备工作内容，具有一定的自适应功能，具备自我诊断的能力。
①机床装备高端化主要包括高速高精加工，加工过程自动化(机器人取代操作工人)，车间物流自动化(AGV自动配送混流物料)，产品检测自动化(生产现场非接触光学自动检测、系统采集数据，及时反馈结果)。将数控机床接入企业信息化网络，连接CAD/CAM、MES、ERP、PPS以及PDM等信息化软件，如图11所示。
②工艺数字化(图12)
③生产柔性化(图13)
④过程可视化
如图14所示，实时上传：数控机床、 机器人 、 RFID料盘 、 AGV 、 RGV 等各种设备数据， 物料数据及生产状态数据；指令下发：生产与物料指令 、工艺数据、 质检标准等下发至设备。增强现实技术等先进技术在智能制造中得到应用，如图15所示。
⑤信息集成化
要求有虚拟服务器与海量信息存储处理能力，车间信息集成网络，具有一网到底实现所有信息采集与集成功能。
⑥决策自主化
具有企业管理自决策，生产管控自组织，制造过程自执行，设备状况自检测等。
⑦数控装备具有智能化，如图16所示。
⑧自主机器人
如图17所示，自主机器人应具有机器人自主导航(Robot navigating autonomously)、按生产需要调整机器人路径(Robot path adjusted to production needs)、机器人路径不受轨道限制 (Robot path not limitedby rails）、生产流程易于再规划（Easyre-planning of production flow）、为机床服务（Machinetool world），比如将刀具送到机床上（Bringcutting tools to the machine）、将毛坯送到机床上（Bringraw pieces to the machine）。
2. 车间层面
对于车间层面来说，基于云系统的信息平台能提供贴身的管家式服务，无论何时何地，无需冗长的报告，只需点击终端，所有信息尽在掌握，如图18所示。
如图19所示，基于云系统的维护平台提供远程故障诊断服务，自动发送故障提醒短信， 支持基于地理位置的故障报修，专家远程在线检测，轻松完成系统诊断、升级、备份、恢复。重点是以下工作。
基于云端强大的服务器资源和专业软件的增值服务，在编程、工艺、优化的专有功能，可以将“特色应用” 有偿共享给所有其他用户，使数控系统更智能、更专业。如图20所示。
1）针对为员工提供人性化工作条件的设计标准，如图21所示。
2）云平台的建立
利用控制信息、传感信息、网络信息，实现从数控设备的运行、加工、操作和编程等环节中，替代人脑，完成工作。包括：智能管理、智能调试、智能补偿、智能加工、健康保障、网络销售平台等，如图22所示。
3）云数控服务平台
如图23所示，利用远程监控管理手机APP智能管理、远程监控车间。
3. 企业层面
1)组成
智能制造工厂是基于信息物理融合 （CPS）的智能系统,采用更标准化、智能化的媒介和载体结构减低复杂性；实现实时柔性制造和生产过程智能化。基于实时生产仿真模型和集成化制造管理系统，实现人工智能化动态生产决策；基于知识和虚拟仿真系统，推理全面满足客户化需求的最佳方案，颠覆传统“厂家生产什么，客户只能买什么”模式。为客户提供价格更低，更开放市场和更多样化产品；跨企业价值链业务集成，构建端到端的价值流，形成新的业务模式。企业的数据平台如图24所示，智能工厂的特征如图25所示，效益如图26所示，组成与建厂步骤见图27与图28。
2)特征
①工厂大数据中心
智能工厂的 基本功能、设计要求、 设计模型类标准等总体规划标准；达成智能工厂规划设计要求所需的 仿真分析、协同设计 和 建设实施标准等实施指南标准；基于智能工厂的 工艺流程及布局模型、 生产过程模型和组织模型 等系统建模标准。如图29所示，智能制造的核心是数字化、网络化、智能化。
一是数字化：对工厂中数控机床、机器人、工具、刀具、人等全部制造资源的实时数据采集，实现智能工厂的数字化；
二是网络化：通过对实时数据的网络化传输，在大数据中心中汇聚、储存和管理，建立了智能工厂的“数字双胞胎”；
三是智能化：在描述智能工厂“数字双胞胎”的大数据中心之上，使用了PLM、CAPP、MES、ERP等智能工厂信息化管理软件，以及基于大数据的工艺优化、断刀检测、健康保障等智能化软件模块，提高生产效率、生产质量，实现了智能化。
形成形象交互的3D虚拟车间,如图30所示。3D可视化支持CATIA、PRO/E、UG等多种数据文件无需转换的直接浏览，实现3D图形、工艺直接下发到现场，实现了生产过程的无纸化生产管理，如图31所示。
②智能制造时代的经营战略
随着智能制造的推进，我们的竞争战略与制造模式将会发生很大的变化，需要向定制化（消费端就是个性化）、聚焦化、协作化、全球化的“新四化”方向发展。
③六维智能工厂理论(图32)
④平台化与智能化的MES系统(图33)
⑤智能化的生产资源管理，优化库存，减少浪费，如图34所示。
⑥质量管控智能，生产工艺参数的实时监测、动态预警通过设置设备加工过程中相关工艺参数的技术指标（范围限值），对加工过程进行实时的、动态的、严格的工艺控制。结合企业的产品二维码信息，通过每个工件的唯一标识，在系统内部可以查询到，生产该产品时所采用的工艺参数及机床状态等信息，便于质量的追溯，如图35所示。
产品的质量取决于生产过程对工艺的严格管控。对工序过程的主要工艺参数与完工后的产品合格率进行综合分析，为技术人员进行工艺改进提供科学、客观的参考数据，如图36所示。
⑦智能化的决策支持目视化管理，提供各种直观的统计、分析报表，为相关人员决策提供帮助，包括计划制订情况、计划执行情况、质量情况、库存情况等，如图37所示。
实现用户在手机、IPAD等移动设备上对现场生产情况、设备运行情况、质量情况的数据浏览、异常处理，如图38所示。
4. 社会层面
智能制造工厂不仅是自动化，而是在数字化基础上的资源、技术、信息、组织和人文的全面集成。传统工厂的不同点首先在于生产流程的可视化和管理的透明度，看得见、易理解沟通，才能高效率、高质量。工厂的运维是动态的，未来工厂的“健康”状态是可预测和有预案的，有备无患。工厂是智能化的，具有自主管理和自优化的能力，能够适应客户需求和外界环境的变化，如图39所示。
互联共生不仅体现在网络连接，更重要是相互依存的共享业务关系。互联共生工厂需要工业互联网平台支持，以连接各种形式的服务提供者。生产不是孤立的与城市环境、供应链和电网相互配合，才能提高资源利用效率，发挥共生效应，如图40所示，其软件结构如图41所示。
5. 用户层面
1)应用过程
①创建 / 准备任务单(图42)
②设置预调工件并分配RFID芯片(图43)
③将托盘装入生产单元中，进行自动化生产,如图44所示。
④集成三坐标测量机，进行质量控制，如图45所示。
⑤报告和反馈如图46所示，可采用AR/MR 交互实施，如图47所示。
总结
机器人＋数控机床不是智能制造，由具有图像识别或力传感器的机器人和具有位移、振动、温度传感器的数控机床构成的系统才属于智能制造范畴。ERP＋MES也不是智能制造，没有数据采集和设备状态反馈的系统是开环的和不可控的；智能制造是“数据→信息→优化→决策→价值创造”转化的闭环系统。互联网＋WiFi更不是智能制造，它们是智能制造的基础设施，是手段，但绝非全部内容，离开物理的生产过程和实体设备，互联网什么也不能生产出来。自动化＋数字化更不是智能制造，智能、智能、不能够感知和思考，不会交互和通信，就算不上智能。
智能制造从技术的角度看，传统制造是对物质的处理，将原料转化为产品，是基于经验的制造；智能制造是同时对物质和知识的处理，是基于科学（模型化）的制造。从企业运作的角度看，传统制造业是成本中心，通过大批量生产，降低成本，形成竞争力；智能制造是利润中心，通过客户化定制和协同获取最大利润。从最终用户的角度看，传统制造企业提供的是具体产品和有限的担保；而智能制造企业提供 产品全生命周期的互联网服务，客户从购买产品转变为购买服务。智能制造不仅是技术的变革，而是生产模式、商务模式、经济体系、生活方式的变化。
参考文献
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[3]Wang,Z., et al., Stereo vision based hybrid manufacturing process for precisionmetal parts. Precision Engineering, 2014(0).
