跟我学槽轮仿真（下）

上周我们学习了槽轮建模，今天我们继续学习槽轮动力学仿真分析的余下内容，今天的内容包括定义约束，添加运动，定义力，定义接触和仿真分析5部分。

（1）定义约束

一、打开上节课创建的槽轮模型，选择Professional—Joint—Revolute—Body，Body，Point，Direction，依次点击Ground，Drive_Wheel，输入Point为(60,0,0)，Direction为(0,1,0)，生成RevJoint1。

图1 创建RevJoint1

二、选择Professional—Joint—Revolute—Body，Body，Point，Direction，依次点击Ground，Driven_Wheel，输入Point为(0,10,0)，Direction为(0,1,0)，生成RevJoint2。

图2 创建RevJoint2后的槽轮模型

（2）添加运动

一、打开RevJoint1 Property对话窗，选中“IncludeMotion”选项，点击Motion键，选择Motion Type为Velocity，点击EL键，点击表达式列表对话窗中的Create，在表达式编辑窗中，输入360D，连续点击4次OK，退出RevJoint1 Property对话窗。

图3 添加运动

（3）添加力

一、选择Professional—Force—Rot.Spring—Joint，在操作窗中选择RevJoint2(※Driven轴的阻力模型)，生成Rot.Spring1。

图4 添加旋转弹簧力

二、打开Rot.Spring1的对话窗，输入SpringCoeff=0,Damping Coeff= 50后，点击OK。

图5 修改弹簧力属性参数

（4）定义接触

一、选择Professional—Contact—SolidContact—Solid (Shell) , Solid (Shell)，依次选择Driven_Wheel，Drive_Wheel的Pin(Body Edit Mode的Cylinder4)，生成SolidContact1。

二、打开SolidContact1属性对话窗，确认Normal Direction。只有向接触面的外侧标示箭头，接触计算的结果才正确。

图6 确认接触面正法向

三、在对话窗的Characteristic页面中，确认Stiffness Coeff和Damping Coeff。首先，使用初始值进行分析，在视频结果中若两Body相互渗透的话，增大Stiffness Coeff的值后再进行分析。

图7 修改接触面属性参数

（5）仿真计算

一、选择Analysis—SimulationType—Dyn/Kin—General，在End Time中输入6，输入Step为600，勾选Output File Name，输入SolidContact，点击Simulate。

图8 运行仿真

二、仿真完成后，点击播放按钮（图9中标号2）查看槽轮运动。播放结束后，依次点击停止键（图9中标号3），录制视频键（图9中标号4）录制槽轮运动视频。

图9 录制视频

三、选择Analysis—Plot—Result，打开Plot Window，选择Home—Windows—Upper，点击左侧窗口，分别双击Plot database窗中Joints \RevJoint1 \Pos1_Relative和Joints \RevJoint2 \Pos1_Relative，确认Drive_Wheel和Driven_Wheel的旋转角度。点击右侧窗口，双击Contact \SolidContact \Solid Contact1 \FM_SolidContact，确认Drive Wheel的Pin(Cylinder4)和Driven Wheel的接触力。

图10 绘制后处理结果图

槽轮运动仿真课程结束了，你学会了吗？