汽车信号的分类

1.1 数字信号

1.1.1 数字信号处理

对采集的数字信号首先进行延时滤波，所谓延时滤波是指将窄脉宽以及一些外界干扰脉冲波掉， 防止信号毛刺对整车控制的影响，滤波后的数字信号能真实反映外界信号的变化， 给整车控制提供有效的信号依据。 在对于数字信号的延时滤波处理中，延时时间是一个关键因素，延时时间过长，会使该有的数字信号丢失，影响整车控制的实时性及有效性，延时时间过短，对信号毛刺的过滤作用减弱，不能反映真实的数字信号原貌。

1.2 模拟信号

1.2.1 模拟信号处理

对采集的模拟信号首先进行平均值滤波， 平均值滤波是指将采集的连续 N 个A/D 采样值进行累加，然后求算术平方根，采样累加个数 N 是影响平均值滤波效果的关键因素，当采样累加个数较多时，信号的灵敏度会降低，但这样会提高信号的平滑度，当采样累加个数较少时，信号的灵敏度会提高，但这样会降低信号的平滑度，对信号进行平均值滤波的优点是可以提高信号的平滑度，但其缺点是适用于测量速度较慢的情况，且会占用较多的 RAM 资源。

对采集的模拟信号进行平均值滤波后，要对某些较为重要的信号（如加速踏板开度信号， 制动踏板开度信号， 真空压力信号等）进行初步故障诊断，判断采集的信号电压值是否落在有效值区间之内。

以加速踏板开度信号为例 加速踏板信号采用两路信号的冗余设计，加速踏板信号的诊断包括对两路模拟信号 AD 值分别进行诊断，两路模拟信号同步性进行诊断，对两路模拟信号 AD 值分别进行诊断是指判断采集的信号是否处在有效区间之内，如果采集的模拟信号值不在有效区间内，则形成故障代码和故障等级，后根据相应的故障等级和代码采取相应的故障保护策略。对输入的模拟信号进行诊断后，对于处在有效值区间的有效信号，要将采集到的电压值转化为具有实际物理意义的值，还是以加速踏板信号为例，要把采集到的电压值转化为百分数，0 表示不踩加速踏板，100%表示加速踏板踩到底。

1.3 CAN信号

1.3.1 CAN信号处理

对于输入的 CAN 信号，首先要根据预定的应用层 CAN 协议，将 CAN 报文的数据域分解为个物理信号，比如 BMS 发来的某个 CAN 信息帧的数据域内可能要包含单体最高电压，单体最低电压，单体最高电压编号，单体最低电压编号，动力电池系统当前运行状态等等，这些信息是整体融合在 CAN 信息帧数据域内的 8个字节里面的，所以要将各个物理信号分离开来单独处理。把各个物理信号分离出来以后要对各个信号进行初步诊断处理，判断其信号值是否处在正常范围之内，如果超出正常范围，则产生故障代码和故障等级，然后根据相应的故障等级和代码采取相应的故障保护策略。