跟我学槽轮仿真（上）

槽轮机构结构简单，传动效率高，工作可靠，设计和制造方便，能较平稳、间歇进行转位，广泛应用于自动机械传动装置中。不少工程师给小编留言，希望开设槽轮动力学仿真课程。准备了一段时间，槽轮动力学仿真课程终于可以和大家见面了。本课程分上下两部分，第一部分学习在RecurDyn中创建槽轮机构，第二部分学习槽轮动力学仿真。今天我们学习创建槽轮机构，下周学习槽轮动力学仿真。

槽轮由Drive_Wheel和Driven_Wheel两部分组成，如下图1所示。

图1 Geneva_Wheel模型

（1）建立RecurDyn模型文件

      一、如图2所示，输入模型名称，设置单位，重力，点击OK。

图2 新建模型文件

（2）建立Driven_Wheel

一、选择Professional—Body—General，进入Body Edit Mode。在View Control菜单中点击“Change to ZX”。选择Geometry—Solid and Marker—Cylinder—Point，Point，Radius，依次输入点(0,10,0)和点(0,15,0)，半径52，生成Cylinder1。

图3 创建Cylinder1

二、选择Geometry—Solid and Marker—Cylinder—Point，Point，Radius，依次输入点(60,10,0)和点(60,15,0)，半径20.8，生成Cylinder2。

三、选择Geometry—Solid and Marker—LinkàPoint，Point，Depth，依次输入点(0,12.5,30)和点(0,12.5,100)，厚度6，生成Link1。在DataBase中右击Link1，选择菜单中的Property，进入Link1属性对话窗，输入First Radius和Second Radius均为3.1，点击OK完成修正。

图4 修正Link1

四、选择Home—Setting—Display—Advanced，取消勾选“Shift when pasting”。

图5 设置Display

五、在Body Edit Mode操作窗中，按住Ctrl，选择Cylinder2和Link1，点击<Ctrl+C>键复制Cylinder2和Link1，连续点击<Ctrl+V>键5次，生成Cylinder2和Link1的5个复制体。

六、在View Control Toolbar中，点击Object Control，打开对话窗，选择C1_Cylinder2-C5_Link1的10个Geometry。在Object Control中，选择Rotate，在Degree输入窗中输入60，点击Y轴顺时针方向图标。

图6 旋转C1_Cylinder2-C5_Link1的10个Geometry

七、选择C2_Cylinder2-C5_Link1的8个Geometry，点击Y轴顺时针方向图标；选择C3_Cylinder2-C5_Link1的6个Geometry，点击Y轴顺时针方向图标；选择C4_Cylinder2-C5_Link1的4个Geometry，点击Y轴顺时针方向图标；选择C5_Cylinder2-C5_Link1的2个Geometry，点击Y轴顺时针方向图标。操作结束后，如下图7所示，Cylinder2和Link1以相同的60度的间隔排列。

图7 旋转后的形状

八、选择Geometry—Boolean—Subtract，激活Auto Operation，在操作窗中选择Cylinder1为第1个Solid，Cylinder2为第2个Solid，在Cylinder1中减去Cylinder2。对余下的Cylinder2和Link1重复上述操作，得到最终的结果如下图9。

图8 Subtract操作

图9 Subtract操作后的结果图

九、点击Exit图标，跳出Body Edit Mode，并修改Body1的名称为Driven_Wheel。

（3）建立Drive_Wheel

一、选择Professional—Body—Cylinder— Point，Point，Radius，依次输入点(60,0,0)和点(60,10,0)，半径50，生成Body2。双击Body2，进入Body2的Body Edit Mode。

二、选择Geometry—Solid and Marker—Cylinder—Point，Point，Radius，依次输入点(60,10,0)和点(60,15,0)，半径20.685，生成Cylinder2。

三、选择Geometry—Solid and Marker—Cylinder—Point，Point，Radius，依次输入点(18.4,10,0)和点(18.4,15,0)，半径41.6，生成Cylinder3。

四、选择Geometry—Marker，在View Control Toolbar中，点击Shade With Wire，选择Cylinder2的外围Circle中心点，创建Marker标记。

图10 创建Marker标记

五、在View Control Toolbar中，点击Object Control，打开对话窗，选择Cylinde3。在Object Control中，选择Rotate，在Degree输入窗中输入60，点击Reference Frame栏后的“M”，输入第4步中生成的Marker，点击Z轴顺时针方向图标。

图11 旋转Cylinde3

六、选择Geometry—Boolean—Subtract。在此操作窗中选择Cylinder2为第1个Solid，Cylinder3为第2个Solid，在Cylinder2中减去Cylinder3。

图12 Subtract操作后的结果图

七、选择Geometry—Solid and Marker—Cylinder—Point，Point，Radius，依次输入点(30,10,0)和点(0,15,0)，半径3.05，生成Cylinder4。

八、在View Control Toolbar中，点击Object Control，打开对话窗，选择Cylinde4。在Object Control中，选择Rotate，在Degree输入窗中输入60，点击Reference Frame栏后的“M”，输入第4步中生成的Marker，点击Z轴顺时针方向图标。

图13 旋转Cylinde4

九、点击Exit图标，跳出BodyEdit Mode。将Body2的名字改为Drive_Wheel。

图14 Drive_Wheel模型

好了，槽轮模型创建完成了，下周我们再一起学习槽轮的动力学仿真，你学会了吗？