北京流马锐驰科技有限公司2022年春季招聘简章

一、企业简介

北京流马锐驰科技有限公司于 2017 年在北京成立，是一家以科研创新为主，从事汽车高级辅助驾驶产品ADAS特定场景下自动驾驶系统仿真及开发的高科技公司。我们致力于做可产品化、有技术特色，能将人工智能辅助驾驶技术真正服务于大众的生产及生活。自成立以来，始终以卓越精湛的工程研发技术、不懈的科研创新追求、优良的客户服务品质、出众的信誉口碑在业界获得了广泛认可。

流马锐驰的业务合作伙伴，遍及国内乘用车及商用车厂商及其一级供应商。 是全球首家基于融合的全自动泊车功能乘用车量产的自动驾驶创业公司，全自动泊车和自主代客泊车已量产 40余款车型。在汽车高级辅助驾驶产品 ADAS、特定场景下自动驾驶系统仿真及开发等领域有着广泛的市场占有率。

二、招聘职位

（一）自动驾驶规划控制算法工程师

岗位职责：

自动泊车路径规划和控制决策相关算法的研发和调试。

任职资格：

1. 本科及以上学历，车辆、自动化、计算机，电子，通讯等相关专业；

2. 2年以上软件编写经验，有汽车行业开发经验者优先;

3. 熟练使用一种以上编程语言（C /C/Python M语言 )；

4.掌握坐标空间变换原理，车辆运动学和动力学建模方法，熟悉车辆底盘控制、轮胎、EPS、esp控制特性；

5.有自动驾驶路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法（Astar，Hybrid Astar，Dstar）；

6.掌握Dubins/Reeds-Shepp等车辆运动规划曲线，熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法；

（二）深度学习算法工程师

岗位职责：

1、负责车载环视视觉算法的研发工作，包括但不限于目标检测、目标跟踪、语义分割和图像分类；

2、负责自动泊车相关视觉算法方案的设计、优化；

任职要求：

1.了解计算机视觉原理，熟悉常用的检测、跟踪、分类、分割等算法，并有实际经验

2.熟悉 C/C 、Python

3.熟悉 Caffe/TensorFlow/MXNet/PyTroch等一个或者多个深度学习平台

4.有顶级学术论文发表者优先

5.有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先

（三）深度学习算法加速工程师

岗位职责：

1、研究和开发神经网络模型的推理加速方案，包括但不限于知识蒸馏、模型剪枝和量化；

2、负责基于AI芯片的视觉原型算法方案的优化和部署；

任职要求：

1.熟悉C/C /Python等编程语言，熟悉Linux开发环境；

2.有实际视觉感知算法实现及落地经验;

3.有嵌入式AI开发经验者优先；

4.熟悉CUDA、TensorRT，有GPU加速经验者优先；

（四）自动驾驶系统工程师

岗位职责：

基于车载控制器程序接口设计、车辆控制模型搭建；

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机，电子，通讯等专业；

2. 2年以上底层程序开发经验，

3. 熟练使用一种以下编程语言（C/C /Python/Shell)；

4. C/C 开发基础，熟练掌握Matlab/Simulink，基于模型设计的代码生成;

5. 熟悉常用的3D软件，如soliworks、二维CAD或caxa等;

6. 熟悉常见车载网络机构、具备基础的硬件知识；

7. 熟悉Linux 开发环境；

8.熟悉常见的MCU平台（TI、NXP、英飞凌、瑞萨等）;

（五）自动驾驶嵌入式软件工程师

岗位职责：

基于嵌入式系统下的底层开发,主要为系统移植,常见外设接口等；

任职资格：

1、本科及以上学历，车辆、通信工程、电子、计算机等专业；

2、有嵌入式软件开发经验或者接触了解开发原理；

3、精通C语言、熟悉常见C 、python等编程语言；

4、需熟练使用Linux环境开发；

5、有Qt系统开发经验优先；

6、熟悉底层视频流处理经验优先；

（六）SLAM算法工程师

岗位职责：

1.负责基于车辆运动学或动力学模型的车辆运动估计；

2.负责IMU、轮速、转向角信息组合的航迹推算DR开发；

3.负责基于视觉或激光点云的里程计、SLAM开发；

4.负责传感器间相对位姿标定；

5.负责运动估计的性能指标评估；

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机相关、软件工程、机械电子、车辆工程、测绘、自动化专业；

2、具有软件开发经验，熟悉Linux、熟练使用C/C ，以及Python/Java/Matlab编程语言中的一种，了解软件开发流程、需求分析与软件设计；

3、了解state-of-the-art的视觉或点云SLAM / VIO 相关算法，熟悉多视图几何、非线性优化、卡尔曼滤波等原理，扎实的算法实现能力，熟悉基于环视360的SLAM建图；

4、熟悉车辆运动学模型、IMU，了解GNSS、导航地图/高精度地图；

5、乐于探索，对自动泊车/自动驾驶事业富有可持续的热情，具有结果导向思维和工匠精神，愿意与团队成长、赋能他人、创造价值、追求极致的用户体验；

（七）室内定位算法工程师

岗位职责：

1、负责车辆或机器人相关的定位技术研发、算法设计与工程化

2、主要负责室内蓝牙AOA/AOD无线定位技术

3、将惯导导航、航迹推算等进行组合研究

任职资格：

1、熟悉蓝牙协议栈开发;

2、信息电子、通信、计算机、数学等相关专业，熟悉C/C 编程，本科及以上学历，3年以上工作经验

3、具备室内算法开发经历，熟悉三角定位、室内惯性导航算法设计者优先

4、熟悉基于蓝牙AOA/AOD算法开发这优先；

5、精通数据结构和算法，了解无线信号传输原理

6、熟悉Adaptive filter，Kalman filter、Particle filter优先

7、热爱创新，有责任心，具有良好的沟通协调和表达能力，较强的独立工作能力和团队合作意识

三、福利待遇

周末双休，法定节假日正常休息，足额缴纳五险一金，不定期团建，不限 量零食下午茶、可升降办公桌。 

简历投递邮箱

hr@ihorseai.com

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