钟摆由固定杆 L 和连接在自由端的质量B组成。系统在垂直平面中移动，作用在质量上的唯一力是地球的引力和施加在杆上的力。该条受到已知力矩 Mbar的影响。确定杆的最小和最大相对旋转。

建议一个多体多体动力学模块

用SCDM建立2mm*2mm*600mm的固定杆。

进入Mechanical设置固定杆为刚体，底部添加质量点，质量为0.2kg

添加对地的转动副，选择固定杆的顶端面

网格划分默认即可

Analysis Settings中设置两个载荷步，具体设置如下

添加加速度，选择竖直的加速度，-9800

添加连接副载荷，大小选择表格

旋转速度设置如下，并且最后一步抑制。

右键solution插入连接副探针

仿真和理论对比

这里相信很多小伙伴比较困惑，理论值哪来的。其实验证案例都是根据课本或者一些论文里的案例来的，并不是脑袋一拍ANSYS团队自己想出来的，都是有出处的。但是毕竟是国外的软件，人家也不可能借鉴咱们中国的书，所以我也一直没有写。今天特地还去找了一下这个案例的参考教程，奈何没找到电子书，只有亚马逊上有卖。如果有小伙伴有渠道可以找到国外电子版的书，可以后台私聊我一下。如果能找到，以后我尽量把参考文献的那几页也分享给大家。

Da Silva, Marcelo R.M. Crespo. (2016). Fundamentals of Dynamics and Analysis of Motion. (1st ed., Vol 1). Mineola, NY: Dover Publications. 129-136.