读完这篇文章，再也不担心被弹簧力搅混头

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今天我们一起来聊聊弹簧力，希望大家不被搅混头。在RecurDyn中，想要定义一个弹簧力，这些数据（见下图1）必不可少。

图1 弹簧力的属性参数

弹簧力F_s的计算公式为（其中各参数的释义见表1）：

Stiffness Coefficient	K	弹簧劲度系数
Damping Coefficient	C	弹簧阻尼系数
Stiffness Exponent	m	劲度系数指数
Damping Exponent	n	阻尼系数指数
Free Length	l_f	弹簧的自由长度，即仅施加预载荷时弹簧的长度。默认是定义弹簧时2个Markers间的距离，但并不表示自由长度一定等于定义弹簧时2个Markers间的距离。
Current Length	l	弹簧现有长度。
Pre Load	F	预载荷，弹簧处于自由长度时所承受的载荷为预载荷。

表1 弹簧参数表

Distance between Two Markers:显示定义弹簧时的Base Body上Marker点和Action Body上Marker点之间的距离。单击R时，将重新计算它们之间的距离。

下面小编就减震器的弹簧为例，阐明弹簧原长，自由长度及定义弹簧时2个Markers点之间的距离等概念。

如下图2所示减震器的弹簧（图2中绿色部分），弹簧原长160.26536201653mm，劲度系数50N/mm，弹簧自重50N，弹簧安装在上下减震器上，安装弹簧的两个Markers点间距离为160.26536201653mm。下减震器固定在Mother Body上，上下减震器通过平移副约束（图2中白色箭头所示）。上减震器沿平移副方向以20mm/s的速度匀速向上移动1.2s，弹簧随着上减震器的移动而伸长。

则弹簧的原长为160.26536201653mm。

弹簧的的自由长度为161.26536201653 mm，预载荷为-50N。自由长度l_f=160.26536201653+50/50=161.26536201653mm。

安装弹簧时2个Markers点之间的距离为160.26536201653mm，即初始时刻弹簧的现有长度为160.26536201653mm。则初始时刻弹簧力Fs=（-50）*（160.26536201653-161.26536201653）+（-50）=0，与RecurDyn模拟结果吻合。