跟我学柔性绳仿真

本文摘要（由AI生成）：

本文介绍了在RecurDyn中建立柔性绳的方法。首先新建模型文件，然后建立摆球和刚性绳，接着将刚性绳用梁单元柔性化，编辑柔性绳属性，建立约束，设置摆球初始速度，最后运行仿真分析。

柔性绳在生活中随处可见，今天小编就以单摆球为例，和大家一起学习在RecurDyn中建立柔性绳吧。

一、新建RecurDyn模型文件。

如图1所示，输入模型名称，设置单位，重力，点击OK。

图1 新建模型文件

二、建立摆球。

按下图2所示建立摆球，选择建立摆球方式为Point，Distance，分别输入点（0，-600，0）和距离100。

图2 建立摆球模型

三、建立刚性绳。

按下图3所示步骤，在标号8处分别输入点（0，0，0）及（0，-500，0），然后在模型界面任意处右击，选择Finish Operation，完成刚性绳模型，点击Exit返回到模型文件。

图3 建立刚性绳模型

四、建立柔性绳。

在图形区域选择刚性绳，右击，在弹出菜单中选择Mesh。选择Mesher—Mesh，如下图4所示步骤，将绳索用梁单元柔性化。

图4 建立柔性绳模型

五、编辑柔性绳。

选择Properties—PBeam1，可修改柔性绳的材料，这里我们应用默认材料，点击图5 Data列的标号3处，进入Property Beam对话框，选择圆形截面绳索，点击Recalculate，更新绳索截面属性，点击Close关闭Property Beam对话框。 

图5 编辑柔性绳属性

六、建立约束。

选择Mesher—BC，约束绳索上端点的3个平移自由度，如图6所示。绳索下端点固定在摆球上，如图7所示，选择Professional—Joint—Fixed，选择定义固定约束方式Body，Body，Point，依次选择摆球，绳索，输入点（0，-500，0）。

图6 约束绳索上端点3个平移自由度

图7 绳索下端点固定在摆球上

七、设置摆球初始速度。

右击摆球，选择Property—Body—Initial Velocity，勾选TranslationalVelocity中X方向速度，输入500，点击Close关闭Body Initial Velocity对话框。

图8 设置摆球初始速度

八、运行仿真。

设置仿真时间5s，运行仿真分析。

图9 设置分析参数