来源:增材制造创新设计
简单的折纸是这样的
再凶猛一点的,
弄个折纸飞机机器,顺便给你飞出去
然鹅,今天要说的折纸
可就深了去了~
麻省理工学院及人工智能实验室(CSAIL)和哈佛大学的一批研究员就受折纸的启发,设计了一种全新的、神奇的抓取器!
它的特点就是。。能够任意适应、抓取不同形状、尺寸的物体~
其外观类似一朵喇叭花,而它抓起一瓶水的过程是酱紫的:
是不是有点食人花的感觉?~
它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸结构,这种“魔球”由一张长方形的纸折成。。
一起来瞅瞅这个抓取器的内部构造吧:
它呈空心圆锥状,包含了三部分,先是由3D打印制作的16个硅橡胶制的骨架,然后一个用于夹持的连接器,以及外面的轻质表皮。
它内部的骨架就是这种折纸造型的结果,然后外部再覆盖一种特殊的织物。
连接器将夹具连接到臂上,它带有一根真空管,该管会从夹具中吸出空气,使其围绕物体折叠。
一般来说,机械臂想要抓取柔性材质的物体会比较困难,这是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。而这个折纸抓取器就不一样了~
一旦抽了真空,花瓣紧皱,骨架折叠,它便 get 到了强大的力量,可以紧紧箍住猎物。
而且是无论表面是什么形状什么材质的物体。。。
如此一来,它就能抓取易碎的物体而不会破坏它们,同时。。仍然保持足够强的抓力!更牛的是,它还可以抓取比自身重120倍的物体。