全国首例！国产自研血管介入机器人辅助冠心病手术完成

近日，首都医科大学附属安贞医院完成了一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例由机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗手术。

　　据了解，ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统，由唯迈医疗机器人团队完成研发，于近日在安贞医院完成首例PCI手术。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。

　　手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，血管介入机器人在手术室精确地对一名50岁男性患者实施了经皮冠状动脉介入治疗手术(简称PCI手术)。手术中，医生操作娴熟轻松，导管导丝递送流畅，患者各项监控指标稳定正常。

　　在这名男性患者的病例中，其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，而血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转角度更精确地进行操控，大大提高了手术的安全性与效率。在导丝到位后，医生经血管内超声(IVUS)导管发现，患者血管狭窄的程度较重，满足置入支架的条件，否则将有日后病情加重风险，于是在机器人辅助下为患者置入了支架。

　　ETcath血管介入机器人成功进入临床阶段，完成首例PCI手术，这意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。

　　安贞医院周玉杰教授坦言：“相比传统的手术，术者需要穿着厚重的铅衣，而我今天在外面全程没有穿铅衣，这个最大程度的避免了手术X射线的辐射伤害，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。”

　　目前，ETcath血管介入机器人在操作方面实现隔室操作，保护医生免受辐射危害的同时，极大提高其职业生涯的幸福感指数，随着5G技术的高速发展，未来将可实现跨地区远程手术。

来源：控制工程网