将测试Spline曲线数据应用于RecurDyn

当在RecurDyn中分析MBD（多体动力学）或MFBD（多柔性体动力学）模型时，您可以应用在实际测试中测量的数据来提高结果的准确性。

您可以通过两种方式将样Spline数据应用于RecurDyn建模要素。

1.  如果可以将样Spline数据直接应用到建模元素的参数，请执行以下过程。

示例：[链接]如何将测量的弹簧数据应用于仿真？

2.  如果不能将样Spline数据直接应用于建模要素的参数，则必须使用表达式定义Spline并应用数据。

 此技术提示说明如何使用表达式将测量样条数据应用于RecurDyn中的建模元素（关节或力）。

表达式是重要的建模元素，使您能够将数学建模函数应用为输入值。表达式允许您使用各种插件 （例如AKISPL，CUBSPL和LINSPL）将测量样条数据应用于RecurDyn建模元素。

步骤1

在RecurDyn菜单中，在SubEntity选项卡上的表达式组中，单击样条。 当出现样条对话框窗口时，创建一个名为Sp1的样条。 Sp1将在表达式中使用。

（以下示例显示旋转关节运动的样条曲线数据。）

第2步

在“表达式”对话框窗口中，将样条曲线（Sp1）添加到表达式。 （此示例将样条添加到AKISPL函数。）

• 输入：akispl（时间，0，1，0）* DTOR

• 注意：DTOR

• 此函数将角度值转换为弧度值。

• 它可用于将Spline数据应用于与旋转相关的建模元素，例如旋转铰。

步骤3

将在步骤2中创建的表达式应用于联合运动或力，以在分析期间使用元素中的Spline数据。

<注意>

如果x值超过样条中定义的限制，则将用外推值替换。

（例如，如果x值为时间，则仿真设置中的结束时间不能超过x值的范围。）

参数定义

• X：AKISPL函数的输入变量。 通常，此变量是时间或返回实数的函数。 它对应于样条函数的x值。

• Z：AKISPL函数的输入变量。 在三维样条函数中，这是第二个自变量。 此变量必须是返回实数的函数。 否则，应用0。 换句话说，样条仅由x和y轴组成。

• 曲线名称：在SubEntity选项卡上定义的样条数据的名称或参数编号。 输入要使用的样条的名称（上例中为Sp1）或在参数列表中注册样条，并输入其数字ID。

• 顺序：定义如何内插函数。

• 0：返回函数。

• 1：返回函数的一阶导数。

• 2：返回函数的二阶导数。