RecurDyn Solver仿真参数设定经验分享

本文摘要（由AI生成）：

本文主要介绍了RecurDyn的Simulation页面中Advanced Option提供的多个可调参数，并重点介绍了其中几个需要调整的参数，包括Check Tolerance、Redundant violation、Limit of Angle in each Solving Step (deg)、Advanced Angle Measure for 3D Rotation、Maximum Convergence Count、Message Output Factor和Jacobian Evaluation Interval。这些参数的调整可以帮助用户更好地进行仿真，提高仿真的精度和速度。

RecurDyn 的Simulation页面中Advanced Option提供了多个可调参数，虽然大部分参数可以使用默认参数，但有时候还是需要对其进行修改。想必使用者看到这些参数会比较困惑该如何调整，在此，向大家介绍一下通常需要调整的参数，也就是图示中黄色标记的参数。

[Home]-[Setting]-[Simulation]

1. Check Tolerance

• 在大多数情况下，默认参数满足要求。

• 当求解器在内部判断冗余约束时，该选项被用作数值公差。

• 若更改此项，求解器在判断冗余约束时采用不同的公差值。 

2. Redundant violation

• 建议选中此选项，一般来讲使用默认值并无大碍。 

• RecurDyn自动判断多余约束，对没有过约束的模型进行自动仿真。但是，有时会因用户的失误而导致模型过约束而得到不正确的结果。

• 例如，旋转副会被当做残值约束处理， action marker与base marker可以分别展开。但是，使用者如果定义了旋转副，求解器会认为使用者不希望两marker分开。

• 如果使用Redundant violation的话，多余DOF会被处理为高于实际自由度而产生旋转，求解器会将旋转视作报错而停止运行。

• 特意在4个连杆上加载了两运动，左方上端的旋转副被看着多余约束处理，两个实体相互分离。但是使用者很难意识到这点。

• 如果选中redundant violation选项，若对多余约束处理的约束条件，加载平移或旋转方向值，就可以被当错误处理，求解器停止仿真。

• 这使您可以轻松找到意想不到的错误。

• 如果是一个很费时间的仿真模型，那么就会节省相应的时间！

3. Limit of Angle in each Solving Step (deg)

• 如果此值被设为软件默认值（ON）的话，可以直接使用。

• 但是，在V8R5及之前的版里保存的模型为OFF，最好勾选后使用。

• 在需要快速仿真旋转模型的时候是一个很有用的选项。

• 在快速旋转时，计算结果可能不准确，该选项限制了一个步长中的旋转角度，从而减小了步长以提高精度。

• 在一个步长里出现比指定角度更大的旋转的情况，这个选项，可以通过抑制步长来减少每步的旋转量，从而实现更精确的分析。

4. Advanced Angle Measure for 3D Rotation

• 此值的缺省值为“ON”状态，可以直接使用其缺省值。

• 但是，在V8R5及之前的版里保存的模型为OFF，最好勾选后使用。

• 从RecurDyn V9R1开始对Bushing force及matrix force的旋转算法进行了改善，如果是ON的话，会使用改善的算法。

• 如果您使用Bushing force，如果不勾选此项，只能计算对于X、Y轴来说小于90的情况，如果使用此选项，X、Y、Z的旋转都可以计算。
  

• 通过这一点，想要去除多余约束，或者想要得到在多个连接副上产生的分散反作用力的时候，使用bushing force会变得更为自由。

5. Maximum Convergence Count

• 如果收敛稳定话，则会增加步长的大小，以加快解算速度。

• 此选项表示成功收敛的计数，以确定是否可以增加步长。例如如果这个值是5，则5次收敛后增加步长。

• 如果此值为1的话则表示1次收敛后就会增加步长，所以仿真时间会加快。仿真会因此变得不稳定，所以建议您小心使用。

• 比如，对DOE等迭代计算的时候，充分地设置为稳定的模型后，然后一点点减少这个值，然后对比仿真结果，如果在较短的模拟时间内得到足够好的结果，则意味着可使用较小的最大收敛计数。

6. Message Output Factor

• 仿真时，TIME， STEPSIZE ，A_DELNRM等信息会显示在信息窗口。

• 这一项表示信息写出的频率，大多数情况下，此选项使用默认值。

• 只是偶尔小步长的话，可能会出现太多的值带来不便，这时候，使用1000以上的值会提高可读性。

• 仿真结果不会受到任何影响。

7. Jacobian Evaluation Interval

• 如果使用此选项，则可以控制计算Jacobian的频率。

• 模型动作变化不大的情况，可通过调节这个频率以到达速度改善的效果。（使用比1大的值）

• 仿真时，在信息窗口出现的NJAC是雅可比评价的累计次数。

• 在下面实例中，100->199表示这段区间内进行99次计算，这个变化量与 Message Output Factor（默认100）比较没有太大差异的话，意味着在仿真中，Jacobian不会发生很大的变化。这时，增加雅可比评价区间的话仿真时间会加快（但可能对正确度会带来影响，建议在对已被验证的模型上的仿真速度改善上使用。）

•  例如，要进行DOE等迭代计算的时候，充分地设置为稳定的模型后，然后一点点增大这个值（并确认NapC），如果仿真结果没有很大的变化，仿真时间大量缩短的话，意味着可以使用大的interval进行仿真。