MFBD技术——Multi Flexible Body Dynamics(多柔性体动力学方法)是RecurDyn的专利技术,用于分析系统(包含刚体与柔性体)的动力学问题,并基于柔性体的分析结果进行疲劳分析。
图1 RecurDyn MFBD
RecurDyn MFBD包含2种柔性体建模方法:R-Flex和F-Flex。R-Flex是基于模态综合法的柔性体建模方法,能够快速计算柔性体在线性范围的动态行为。F-Flex(有限元柔性体建模方法)是将柔性体有限元节点和单元形成的M,C,K等直接放入MBD求解器,精确地求解柔性体线性和非线性范围的动态行为。R-Flex求解速度快,适合求解大型的线性系统模型,F-Flex求解精度高,适于求解中小型非线性系统模型。
图2 R-Flex和F-Flex适用范围
G-Modeling和Extract是RecurDyn MFBD的特色技术。通过G-Modeling我们可以方便地将一个Body在刚体、模态柔体、有限元柔体之间任意灵活切换,而该Body在原始模型中与其他Body间的联接关系(包含Joint、Force及Geo Contact)都可以直接继承性地保留在切换后的相应Body上,它降低了多体动力学建模仿真应用门槛,提高了应用灵活度,对获得有效和有效率的模型而言具有不可小觑的重要意义。
图3 G-Modeling技术
我们知道很多部件如弹簧,绳索等都是先装配再使用,不少部件在装配后都有预应力,对这些预应力的处理令不少工程师头疼,Extract则可以轻松帮助我们解决这些难题。我们可以在RecurDyn MFBD中模拟装配过程,然后将装配后的零部件及预应力Extract出来,这样带有预应力的零部件就可以用于后续分析。
图4 Extract技术