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跟我学锁链动力学仿真

RecurDyn

4年前浏览3766

今天我们通过锁链模型，一起来学习在RecurDyn中建模，运行仿真分析，查看相对位移，接触力等后处理结果，并录制多窗口视频。

新建RecurDyn模型文件：打开RecurDyn，新建Rings模型文件。

图1 新建RecurDyn模型文件

建立圆环模型：选择Professional--->Torus--->Point, Radius, Radius，依次输入点（0,0,0）,半径20和2。

图2 创建圆环模型

高级显示设置：选择Home--->Display--->Advanced，取消勾选Shift When Pasting，点击Ok。粘贴时，模型不会移动，否则粘贴的模型会移动。

图3 显示设置

图4 高级显示设置

**粘贴圆环：在图形窗口选中圆环，同时按住Ctrl和C，**圆环。然后同时按住Ctrl和V，粘贴圆环。

调整圆环位置：在图形窗口选中圆环C1_Body1，按下图5标号顺序操作，实现将C1_Body1沿X轴正方向移动30mm，绕X轴逆时针旋转90度。

图5 调整圆环位置

在图形窗口选中2个圆环，同时按住Ctrl和C，**圆环。然后同时按住Ctrl和V，粘贴圆环，重复粘贴操作8次，共得到18个圆环。依次更改圆环名称为Body1，Body2，……，Body18，按下表1数据移动圆环。

图6 更改圆环名称

表1 移动圆环数据表

创建约束：设置第一个圆环与大地在圆环Body1 CM点处固定。

创建接触：按图7所示步骤依次选择Professional--->GeoSur--->Surface(PatchSet),Surface(PatchSet)，点击Auto Operation(图7中标号5处)，连续建立面面接触。按顺序（从Body1到Body18）依次点击相邻圆环面，共建立17组面面接触。选中17组接触，右击选择Property--->GeoContact--->Force Display,选择Action，在Action Body上显示接触力。

图7 创建GeoSur接触

图8 在Action Body上显示接触力

创建Request：为得到Body18 CM的位移曲线，创建Request。首先在大地上创建一个与Body18 CM初始时刻重合的Marker点，然后通过创建表达式得到Body18 CM相对于Marker点的位移。

创建Marker点：按下图9中步骤查看Body18 CM的坐标，在Ground上创建与Body18 CM初始时刻重合的Marker点，名称为Marker2。

图9 创建Marker点

创建Request：选择SubEntity--->Request--->Expression--->Create，进入Expressions Request对话框，输入Expressions Request名称为Ring_18_Displacement，点击图11中标号6处的EL，进入Expression对话框，双击DM，点击图12中标号8处Add 2次，添加2行，依次在右边的DataBase中拖入Body18.CM和Ground.Marker2到相应位置，按图12中标号9所示完成DM表达式，点击4次Ok，完成创建Request。

图10 创建Request（1）

图11 创建Request（2）

图12 创建Request（3）

运行仿真：选择Analysis--->Dyn/Kin--->General，按下图14,15设置仿真参数，点击Simulate，运行仿真分析。

图13 运行分析

图14 General参数设置

图15 Parameter参数设置

后处理：选择Analysis--->Result--->Home--->All，进入后处理，设置4个窗口，选择左上角窗口，加载运动动画，选择右上角窗口，按图19中步骤双击标号2处，加载第18个圆环Body18 CM点的位移曲线，选择左下角窗口，在DataBase中依次双击第1组接触力FX，FY，选择右下角窗口，在DataBase中依次双击第17组接触力FX，FY，点击录制按钮，录制4个窗口动画。