电驱动系统手刹驻车制动试验方法
1 范围
本标准规定了电驱动系统驻车制动-手刹试验方法。
本标准适用于采用制动器式驻车方案的电驱动产品。
2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用本标准。
GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法
GB/T 35349 汽车驻车制动性能检验方法
GB/T 7258 机动车运行安全技术条件
GB/T 26665 制动器术语
GB/T 13564 滚筒反力式汽车制动检验台标准
GB/T 21861 机动车安全技术检验项目和方法
3 术语和定义
3.1 制动装备 braking equipment
使行驶中的车辆逐渐减速或停车，或使已经停驶的车辆保持静止状态的零部件组合，由控制装置、输出装置和制动器本身组成。
3.2 控制装置 control device
由驾驶员直接操纵向传输装置提供制动或控制所需能量的部件。这些能量可以是驾驶员的体力或来自驾驶员控制的其他能源，也可以是不同能量的组合。
3.3 制动器 brake
产生与车辆运动趋势相反的力的部件，包括摩擦式制动器（制动力由车上具有相对运动的两个部件摩擦产生）、电力制动器、液力制动器等。
3.4 驻车制动性能 parking brake performance
汽车在坡道上停放的能力。
3.5 驻车坡道 parking ramp
用于检验汽车驻车制动性能的坡道。
3.6 驻车坡道坡度 the slope of parking ramp
驻车坡道的垂直高度和水平长度的比，以百分比表示。
3.7 驻车测试仪 parking brake performance tester
测量汽车在驻车制动状态下的制动力，并可结合整车质量评价驻车制动性能的仪器或测量装置，采用力传感器来测量汽车驻车制动时的制动力。
3.8 滚筒反力式汽车制动检验台 roller opposite forcestype automobile brake tester
通过测定作用在测力滚筒上的车轮制动力的反力，检测车辆制动性能的检验装置。
4 驻车制动的一般要求
4.1 驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶人的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶人应在座位上就可以实现驻车制动。
4.2 驻车制动系应能使满载车辆在坡度为20%的上、下坡道上保持静止。
4.3 当采用制动检验台检验驻车制动装置的制动力时，机动车空载，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应大于等于该车在测试状态下整车重量的20%，但总质量为整备质量1.2倍以下的机动车应大于等于15%。
4.4 采用满载车辆，以30km/h的初速度进行动力断开的驻车试验，驻车制动作用期间充分发出的平均减速度和停车前的瞬时减速度都不应小于1.5m/s2，作用在驻车制动控制装置上的力不应超过规定值。
4.5 允许通过多次促动驻车制动系来达到规定的性能。
4.6 驻车制动系应确保在车辆行驶时也能进行驻车制动，该要求可通过辅助控制装置利用全部或部分行车制动系来满足。
4.7 驻车操纵装置应有足够的储备行程，一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能；驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。驻车制动使用电子控制装置时，锁止装置应为纯机械装置，发生断电情况锁止装置应继续保持有效。
5 滚筒反力式制动检验台检验法
5.1 设施要求
滚筒反力式制动检验台应符合GB/T 13564的要求。
5.2 检验方法
5.2.1 被检车辆正直居中行驶，各轴依次停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，分别测出静态轮荷。
5.2.2 被检车辆正直居中行驶，将被测试车轮停放在滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板；对于全时四驱车辆，非测试轮应处于附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡。
5.2.3 启动滚筒电机，稳定3s后，对驻车制动轴，按下列要求操纵驻车制动控制装置：
a) 施加力：手操纵时，应小于或等于600N，脚操纵时，应小于或等于700N；
b) 操纵行程：应操纵全行程的三分之二以上，对于驻车制动机构装有自动调节装置的应操纵全行程的四分之三以上。
按上述要求操纵驻车制动控制装置，测取驻车制动力数值。
6 反拖试验台检验法
6.1 反拖试验台适用于电驱桥总成的手刹制动驻车试验。
6.2 对于平行轴式电驱桥，应使车轮螺栓与反拖电机联结；对于半轴式电驱桥，应使用半轴或工装将半轴齿轮与反拖电机联结。
6.3 启动滚筒电机，稳定3s后，对驻车制动轴，按下列要求操纵驻车制动控制装置：
a) 施加力：手操纵时，应小于或等于600N，脚操纵时，应小于或等于700N；
b) 操纵行程：应操纵全行程的三分之二以上，对于驻车制动机构装有自动调节装置的应操纵全行程的四分之三以上。
按上述要求操纵驻车制动控制装置，测取驻车制动力数值。
7 驻坡试验台检验法
7.1 电驱桥驻坡试验台适用于模拟整车驻坡性能。
7.2 驻坡试验台通过在电驱桥输出轴施加扭矩来模拟整车在20%坡道上驻车制动器的受力情况。
7.3 试验程序：
a) 将电驱桥两侧输出轴与试验台驱动电机联结
b) 启动驻车制动装置
c) 试验台驱动电机加载扭矩
d) 以驻车制动器未发生滑动摩擦和角度位移为合格
7.4 试验台电机加载力矩计算
T=G1×r÷2································（1）
G1=G×sin11.3°························（2）
式中：
T—试验台驱动电机在输出轴一侧加载的扭矩，单位为Nm
G1—整车总重G沿斜坡向下的分力，单位为N
G—整车满载重量，单位为N
r—车轮滚动半径，单位为m
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