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《线性声学基本现象》Chapter 14 - 声在耗散介质中的传播-Biot理论2

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MSC软件官方微 信独家连载的一系列声学理论知识中,帮助国内关注声学应用的工程师,科研人员,高校老师,企业管理者等学习了解声学。各位读者看到的如下系列声学知识连载,是对于2015年出版的声学理论书籍法语版《Phénomènes fondamentaux de l’acoustique linéaire》(《线性声学基本现象》)的中文翻译。

续前节:《线性声学基本现象》Chapter 14 - 声在耗散介质中的传播-Biot理论

14.3.3 力平衡方程

多孔介质骨架的力平衡方程为:

图片

其中,图片是骨架的弹性应力张量,图片是表征流体对骨架所施加的相互作用力项。

多孔介质流体相的力平衡方程为:

图片

其中,图片流体相的各向同性应力张量,是表征骨架对流体所施加的相互作用力项。

流体-骨架间的相互作用项是图片两个分量的和。第一个分量代表粘性力,与骨架和流体之间的速度差成正比。第二个分量代表是惯性力,与骨架和流体之间的加速度差成正比。于是,该相互作用项可以进一步写成:

图片

常量图片图片与Biot参数相关:

图片

在频域,固、流两相各自的力平衡方程写成如下形式:

图片

图片

或者:

image.png

需注意到:

图片

通过将图片换成其定义式图片,则流体相的力平衡方程进一步简化为:

图片

或者:

图片

通过将上式带入到公式(14.43)中,则固体相的力平衡方程可以进一步简化为:

图片

或者:

图片

14.3.4本构方程

声学流体

声学流体的本构关系将压力变化与一个无穷小试样的体积变形以及流体通过该试样的净流量关联起来。该本构关系可以写成:

图片

其中,

  • Q是流体的绝热体积模量;

  • 图片是流体通过试样的净流量;

  • 图片是试样的体积变形;

  • 图片是比奥参数,假定等于1。

第一个本构方程一般写成:

图片

或者:

图片

弹性骨架

弹性骨架的本构关系将应力张量分解为流体压力和固体应力两个分量。该本构关系可以写成:

图片

且有:

图片

其中,图片和是Lamé常数。

联合流、固两相的本构关系

联立方程(14.52)、(14.53)、(14.54),得到:

图片

消去流体 位移U

基于本构方程(14.52),可以消去U。由方程(14.52)可得到:

图片

将上式代入到本构方程(14.55),有:

图片

其中,有:

图片

图片

将上两式代入方程(14.57)中,则有:

图片

图片是在仅由受相同应变张量作用的骨架材料构成的均匀固体中发生的应力张量。

14.3.5多孔弹性介质的 u-p模型

固体相

将方程(14.60)代入固体相的频域力平衡方程(14.49),得到:

图片

或:

图片

上式为一个密度为图片的弹性固体的力平衡方程,其耦合了骨架应变与孔隙中的流体压力。

流体相

对流体相的频域力平衡方程方程(14.47)求取散度,有:

图片

并且,从流体相的本构方程(14.52)求解出图片有:

图片

上述两个方程的右边必然相等。通过将上两式各乘以图片相减,得到:

图片

或者:

图片

14.3.6多孔弹性介质中的波

识别与比奥方程相关的平面波解是有意义的。由于比奥方程具有各向同性的特征,因此可仅考虑沿着轴x1传播的平面波。于是,所有的场变量都是独立于轴x2x3的:

图片

将上述表达式代入比奥方程中,则得到下列代数方程组:

图片

上式代数方程组可以得到八个非零解,每一个解都代表一个沿着轴x1在多孔介质中传播的平面波。这八个解是成对出现的,即若图片一个解则图片也是一个解。因此,这八个解包含四个不同的平面波类型,每一个平面波类型都沿着轴x1的正反两个方向传播。

横波(或切变波

图片等于零,则得到方程组(14.69)的前两对非零解。图片等于零后,方程组(14.69)的第一、四个方程被消去。因此只需求解方程组(14.69)的第二、三个方程,得到如下结果:

  • 沿着轴x1的正反两个方向传播的横波图片:

图片

其传播速度为图片

  • 沿着轴x1的正反两个方向传播的横波图片

图片

其传播速度同横波图片的一样。

在标准的声学流体中,波的传播没有耗散,并且相对于频率或波长以恒定的速度传播。声传播是非弥散的(章节4.5)。但在多孔介质中的声传播是耗散的,波的幅值会逐渐减小(复杂的传播速度);且是弥散的(波的速度取决于其频率或波长)。横波的耗散是由粘性耗散引起的。事实上,公式(14.47)表明,即使压力波动为零,流体相对于骨架也是运动:

图片

纵波(或压缩波)

方程组(14.69)的另外两对非零解则代表纵波。图片等于零,则方程组(14.69)的第二、三个方程被消去。因此只需联合方程组(14.69)的第一、四个方程,消去图片到如下方程:

图片

只有在图片的一元二次方程的判别式等于零时,图片才是非零的。关于图片的一元二次方程的两根为:

image.png

其中,

图片

因此,得到如下结果:

  • 沿着轴x1的正反两个方向传播的慢纵波(或固体纵波):

图片

其传播速度为:

图片

事实上,对于充满轻流体(比如空气)的多孔介质,该慢纵波表现出较大的固体 位移,而流体 位移则几乎与固体 位移成相反相。为了证明这一点,我们必须用公式(14.47)计算图片,但是该计算很繁琐,因此这里不详细描述。粘性力引起的耗散使得这些慢纵波衰减得很快。由于惯性作用的影响比流、固势能更重要,所以传播速度较慢。即使慢纵波只在短距离内传播,也必须在边界条件中考虑它们,例如在反射和折射过程中。

  • 沿着轴x1的正反两个方向传播的快纵波(或流体纵波):

图片

其传播速度为:

图片

对于轻流体(比如空气),该快纵波表现出较大的流体 位移,而固体 位移通常与流体 位移一致。论证这一点同样需要计算图片,这里也不做详细描述。粘性耗散对快纵波不那么重要。由于固体 位移的低振幅,惯性作用的影响是适中的。这也解释了高传播速度的存在。这些快纵波可以在较远距离内传播,并与横波一起将声波从声源向远处传播。

数值示例

此处使用聚氨酯泡沫来进一步展示上述结果。图14. 9给出了该泡沫的材料属性。图14. 10显示了三种波的固体 位移。图14. 11显示了它们的传播速度如何随频率变化。其中实部反映波长,而虚部反映振幅衰减。

图片

图14. 9:聚氨酯泡沫的材料属性.

图片

图14. 10:在弹性多孔材料中传播的三种平面波的位移:慢纵波衰减最快;快纵波和横波均能传播至较远的距离.

图片

图14. 11:弹性多孔材料中不同类型平面波的复数声速.

14.3.7微观模型

在微观层面上,多孔介质是由连接孔隙的小导管组成的复杂网络结构。流体的体积模量Q和流阻R受粘性和热效应的影响较大,它们随频率的变化是通过微观模型(micro-models)来定义的。这里我们采用经典的Johnson- Champoux-Allard模型。

图片

其中,

  • 图片是大气压(101,325 Pa);

  • 图片是定压比热与定容比热的比(1.4 [-]);

  • 图片是普朗特数(0.71 [-]);

  • 图片是流体动力粘度(1.84·10−5 N·s/m2);

  • 图片是热特征长度([m]);

  • 图片是粘性特征长度([m]);

  • 图片是静流阻([Nm-4s]);

这些值对于标准状态下的空气是给定的。特征长度按如下定义图片计算:

  • 热特征长度是多孔介质中空气体积与空气表面积之比的两倍:

图片

图片流体和骨架之间产生热交换的尺度。

  • 粘性特征长度如下:

图片

其中,图片为等效流体中的宏观速度场。图片是粘性耗散发生的尺度。

在低频时,流体的体积模量Q趋向于其等温值image.png在高频时,它趋向于绝热值图片

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首次发布时间:2021-08-10
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