Anchor Handling Vessel（AHV）

1947年，随着第一口海上井口由一座系泊的辅助钻井船完成，海上油气行业对于系泊缆、浮标、定位锚的布设需求与日俱增。

20世纪50年代初至50年代末，在加利福尼亚州圣巴巴拉海峡（Santa Barbara Channel），当时的标准拖船用其配备的拖曳绞车只能为MODU完成小型系泊锚，4~6根系泊缆的铺设。墨西哥湾和中东地区也使用了相应的常规抛锚拖船进行类似海上施工。

随着新建铺管船和MODU的尺度逐渐增大，其系泊系统组件的尺寸和复杂性也随之增大，需要专用的AHV。专用AHV具有更大的马力、配备门形架、开放式船尾甲板，滚桶设备来帮助系泊缆以及锚的铺设提拉。

在60年代和70年代早期，逐渐出现了多用途船舶（AHT，Anchor Handling Tug Supply Vessels），可以完成系泊系统的铺设，充当油田供应船，还可以完成MODU和施工驳船的拖航。

随着海上油气开发逐渐走向深水和恶劣海域，耐波性更好、综合能力更强、配备大型船艏侧推、配备复杂导航系统、装备更高集成度甲板设备的新型AHV才能适应安装难度高，总体重量大的深水系泊系统。

随着需求与技术不断发展，AHT也可以完成大量泥浆和干散货的运输。如今AHV和AHT已经可以达到250英尺长（76m），系柱拉力超过200t，2万马力以上，带有双绞车，绞车制动能力680t，配备超长工作缆，以适应大型系泊锚与系泊缆安装载荷。