从蜻蜓翅痣谈飞机机翼颤振及其抑制(上)
摘要:从蜻蜓翅痣对其飞行稳定性影响出发,介绍了机翼颤振的概念、机理及其抑制方法。
1. 蜻蜓翅痣对平稳飞行的重要性
在蜻蜓长长的翅膀端部前缘都能发现一小块加厚的角质层,这一小块角质层称为翅痣,参见图1所示。翅痣对于蜻蜓的平稳飞行有着非常重要的作用,如果将蜻蜓翅痣人为破坏或去除掉,则蜻蜓将失去平稳飞行的能力,飞行会变得摇摇晃晃。
图 1 各种蜻蜓的翅痣
实际上,不仅仅是蜻蜓具有翅痣,在许多具有相对较长翅膀昆虫的翅膀前端(前缘)都能够发现翅痣,参见图2所示。翅痣对于这些昆虫的平稳飞行而言同样具有关键而重要的作用。如果没有翅痣,这些昆虫在飞行中可能会出现一种破坏性的不利振动——颤振。
图 2 一些长翅昆虫的翅痣
2. 机翼变形与颤振的基本概念
颤振也正是飞机飞行所面临且需要解决的重要问题。颤振是当飞机在气流中运动并加速到某一临界速度值时,在结构的弹性力、惯性力和气动力等耦合作用下出现的一种振幅不衰减的自激振动,颤振对飞机的飞行安全构成极大威胁,飞机飞行必须避免颤振的发生。图3是机翼颤振风洞实验与飞行试验录像片段[1]。
图3 视频链接:https://v.qq.com/x/page/c1358xckpfs.html
飞机机翼尺寸通常较大、刚度有限,飞行中受外力扰动可能产生弹性弯曲变形。由于机翼上气动力及作用点的变化、机翼扭心和重心位置不同,机翼会产生扭转变形。当舵面(如副翼)操纵机构存在缝隙或松弛时舵面会发生偏转。因此机翼存在两种典型的耦合变形,即弯曲/扭转变形和弯曲/舵面偏转变形。这些变形和运动不仅对应着机翼结构弹性力和惯性力的变化而且会产生附加气动力的变化。相应地,一定速度下机翼弹性力、惯性力和气动力等耦合作用而形成的振幅不衰减的自激振动也包含了两种典型的颤振,即弯曲/扭转颤振和弯曲/舵面偏转颤振。
以下将讨论弯曲/扭转颤振以及弯曲/舵面偏转颤振产生的机理及其抑制方法。
3. 机翼弯曲/扭转颤振机理及其抑制
图4是机翼弯曲/扭转颤振原理图[2],翼型代表机翼翼端某翼剖面,其中空心圆圈、叉号和实心圆圈分别代表机翼的焦点、刚心(扭心)和重心,假设重心位于刚心之后,如图所示。
图 4 机翼弯曲/扭转颤振原理
假设扰动前翼剖面位于位置2,扰动去除后其位于位置0,此后翼剖面在机翼弹性力作用下向上运动(位置0-4)。由于翼型重心处作用的惯性力Fi靠后,从位置0-4翼型形成顺时针扭转角,翼型迎角始终为正,产生的附加升力始终向上并有加大扭转的趋势,该气动力与振动方向一致是激振力,且该激振力随速度平方增加。另一方面,翼型从位置0-4向上运动时,相对速度向下倾斜使有效迎角减小,形成向下的负升力,此力与机翼振动方向相反是减振力,且该力随速度一次方增加。位置4-8的向下振动过程与此类似,也存在上述激振力和减振力。由于随速度增加气动激振力比气动减振力增加得更快,一旦速度达到或超过某临界值就会发生颤振甚至造成结构破坏。图4(c)将弯曲和扭转变形与飞行距离结合显示了其临界颤振过程。
显然,机翼重心位于刚心之后而因惯性力产生的机翼扭转及气动激振力是造成弯曲/扭转颤振的根本原因,因此增加配重使重心前移是抑制机翼弯曲/扭转(提高颤振临界速度)的有效措施。配重宜布置在翼端前缘,这是因为翼端的弯曲挠度大,配重在这里能够获得最大的效率。蜻蜓翅端前缘的翅痣实际上就是通过长期进化而形成的防止弯扭颤振的配重。提高机翼刚度也能抑制机翼弯扭颤振的提前发生,例如单块式机翼的刚度比梁式机翼大幅度提高,从而提高了飞机的颤振临界速度。在现代飞机上还经常采用人工阻尼器,更为先进的则采用颤振主动控制技术提高颤振临界速度。
另外在机翼上安装发动机并将发动机短舱吊架尽量布置在翼弦前部,也能起到有效抑制弯扭颤振的作用。采用大后掠角、大根捎比的后掠翼和三角翼,它们在发生弯曲变形时引起顺气流翼剖面的迎角减小,减小了振动时产生的附加的气动力,因此也有利于抑制颤振的提前发生。
图5是美国塔科马大桥在卡门涡街诱发下产生的弯曲/扭转颤振及其破坏情况。据调查大桥设计师为降低成本使设计和建造的桥梁厚度降低、刚度不足,这是造成事故的结构原因。现代桥梁设计中主要采用三种技术措施解决桥梁颤振问题:结构措施—提高桥梁结构刚度,机械措施—加装人工阻尼器,气动措施—优化或改善气动外形。
图5 视频链接:https://v.qq.com/x/page/r1358qk6dj5.html
未完待续。
本文转载自《航空学报》,作者张华。