连载16：沙漏模式的产生原因和解决方法
以下内容来自《Abaqus 有限元分析常见问题解答与实用技巧》
沙漏模式（hourglassing）是怎样产生的？应该如何避免？
『解 答』
沙漏模式主要出现在 CPS4R、CAX4R、C3D8R 等线性减缩积分单元的应力 / 位移场分析中。线性单元本身的积分点数目就比较少，减缩积分单元在每个方向上的积分点数目又减少一个，因此可能出现没有刚度的零能模式，即所谓的“沙漏模式”。当网格较粗时，这种零能模式会通过网格扩展出去，使计算结果变得无意义，或者导致严重的网格畸变。
要判断是否出现了沙漏模式的数值问题，最简单的方法是查看单元的变形情况，如果单元变成交替出现的梯形形状，就可能出现了沙漏模式。
Abaqus中的伪应变能或“沙漏刚度”主要用来控制沙漏变形能量。在Visualization功能模块中选择菜单Result →History Output，可以绘制伪应变能 ALLAE（artificial strain energy）和内能 ALLIE（internal energy）的曲线，单击窗口顶部工具栏中的（Query information）图标可以查看曲线上各点的值。当伪应变能ALLAE 约占内能ALLIE 的1%时，表明沙漏模式对计算结果的影响不大；当伪应变能超过总内能的10% 时，分析结果是无效的，必须采取措施加以解决。
常见的解决方法包括：
（1）细化网格
使用线性减缩积分单元时，一定要避免划分过于粗糙的网格，如果结构会发生弯曲变形，在厚度方向应至少划分4个单元。
（2）设置沙漏控制选项
Abaqus 对线性减缩积分单元提供了多种沙漏控制选项，通过引入少量的人工“沙漏刚度”来限制沙漏模式的扩展。当网格足够细化时，这种方法非常有效，可以获得足够准确的计算结果。
在 Mesh 功能模块中选用线性减缩积分单元时，可以选择下列沙漏刚度控制方式：Enhanced、Relax stiffness、Stiffness、Viscous 和 Combined（图9-1）。
图9-1 设置沙漏控制方式
☆ 提示：选择沙漏控制选项时要慎重，如果所设置的沙漏控制选项数值大于默认值，可能导致沙漏刚度过大而出现数值不稳定。一般情况下，使用系统默认的沙漏控制选项即可。如果采用默认的沙漏控制选项仍然出现了沙漏模式，往往是由于网格太稀疏所致。此时，最好用细化网格的方法解决，而不要随便更改默认的沙漏控制选项。
（3）更换单元类型
非协调单元不会出现沙漏模式的问题，适用于 Abaqus / Standard的各种分析类型，只要在所关心的关键部位划分形状规则的单元网格，就可以达到较高的分析精度。
在 Abaqus / Standard 分析中，二次减缩积分单元（C3D27R 和 C3D27RH 除外）的沙漏模式在普通的网格密度下一般不会向外传播，如果网格足够细化，通常情况下就可以保证计算精度，但是需要注意，在大应变弹塑性问题和接触问题中不能使用二次减缩积分单元。
C3D27R 和 C3D27RH 单元的27个节点都存在时，会包含三个未约束的沙漏模式，只有用边界条件对其施加足够的约束时才可以使用。
（4）避免在1个节点上定义载荷或边界条件
一个独立节点上承受载荷或施加边界条件约束时，由于局部变形太大，应力集中程度很高，往往会出现数值计算问题。此时，可以将点载荷或点上的边界条件定义在包含该点的小区域上，有利于避免沙漏模式的扩展。
