旅行商问题(简称TSP问题),即为求解最优化的城市线路组合,要求每个城市都要走且只走一遍,终点城市同出发城市为同一个,最终所走路程需最短。本文在传统遗传算法基础上,对其进行改进优化,提出了精英保留的协同进化遗传算法,并分别以30、50和75个城市为例,对二者进行对比。该算法的运行流程如图1所示。
图1 协同进化遗传算法运行流程
产生初始种群后(设种群数量为POP),便按照适应度值(即总路程倒数)高低将其分为三个子种群,其中,子种群1的适应度值最大,子种群3的适应度值最小。接着,在各个子种群内部进行交叉变异操作,依次产生新子种群1、新子种群2、新子种群3。同时,三个子种群两两之间,也进行交叉变异操作,依次产生新子种群4、新子种群5、新子种群6。最后便将这6个新子种群进行组合,然后从中随机挑选出POP-1个个体,并根据精英保留策略,将其与父代最优个体相合并,从而得到新种群、开始下一代的操作。
以30、50、75个城市为例,分别进行10次重复试验,取各次试验两种算法最优解的平均值进行对比,结果如图2所示。
图2 两种算法的寻优结果对比
显然,同传统遗传算法相比,协同进化遗传算法具备更强大的最优解搜索能力,尤其当城市数量较多时(如此例中的75),其能更有效地避免陷入局部最优,从而找到全局最优的解、使得总路程更小。以75个城市数量为例,两种算法所确定的最优路径分别如图3(a)与3(b)所示。
(a) 传统遗传算法
(b) 协同进化遗传算法
图3 两种算法所确定的最优路径对比
图3中,横轴纵轴分别为每个城市的横纵坐标,图中的数字即为每个城市的编号。显然,协同进化遗传算法所确定的最优路径更为规整,这表明其同传统遗传算法相比,具有更强的全局寻优能力,且具备更好的鲁棒性。
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