丰田汽车的自动驾驶之路
以下文章来源于车路慢慢 ，作者李慢慢
大家好，我是李慢慢。因为工作原因，近来一直比较关注丰田汽车在上海的自动驾驶的动态，对这个公司有了些理解，特写出来，博诸君一观。
惟变所出，万变不从。
如今，在第四次科技革命的驱动下，全球汽车企业已进入【破局 变革】的重要阶段，在新型产业链及商业模式下，汽车产业也孕育出新的机遇。
丰田作为一家百年车企，已经形成十分成熟的产业链和商业模式，但新技术往往会塑造新型产业链和商业模式，丰田不仅要提升创新能力，还需要应对以特斯拉为主的一众新势力造车的冲击。
一直以来，丰田一直在寻求变革，寻找一条独具创新而不随波逐流的变革之路。丰田能否在汽车新技术的改革下依然保持其全球领先地位仍是未解之谜，但，但其在变革之下所做出的改变对于其他OEM来说，具有十分参考价值。
丰田在汽车新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）领域，都有诚意十足的布局，限于篇幅，本文仅仅分析智能化也即自动驾驶方面的内容。
1、丰田有条不紊的自动驾驶布局
当前，全球自动驾驶发展迅速，且该领域衍生出三种自动驾驶商业模式，包括主机厂主导模式、自动驾驶解决方案提供商主导模式及合作运营模式。
图：三种自动驾驶商业模式
丰田则是选择继续保持其主导地位，以投资或合作的方式与技术解决方案提供商共同推进丰田自动驾驶业务发展。丰田的自动驾驶基础理论研究始于1990年，以“交通事故零伤亡”为研究目标，基于多年研究，丰田已在全球建立多个自动驾驶研究机构，有丰富的自研经验。
图：丰田在全球的自动驾驶研究机构
因此，丰田没有像其他传统汽车主机厂一样急于落地测试自动驾驶，与各类玩家合纵连横，抢占自动驾驶的技术资源。一直以来，丰田有条不紊的布局自动驾驶领域的业务，例如与Roadstar.AI合作开发4级自动驾驶、与软银合作成立新公司MONET及投资小马智行等。
2、丰田的自动驾驶技术路线
可不要以为丰田做自动驾驶很晚，早在90年代，丰田就展开了自动驾驶技术的研究。丰田在美国公共道路上进行了多年测试，首先推出了自动公路驾驶辅助系统-AHDA，该系统包括自适应续航控制，可与前方车辆保持安全距离。
随后，在路测方面，丰田利用MSFP平台采集到的道路数据，为自动驾驶研发提供真实的行驶数据参考。同时，丰田与麻省理工学院协同发布自动驾驶仿真测试平台-VISTA。丰田利用该平台进行大量的仿真道路测试，节约大量人力和路测成本，后期再申请路测牌照，进行真实道路测试，更好的完善其自动驾驶技术。
当前，丰田根据过去提出的【移动伙伴】概念，发布了两项自动驾驶解决方案是
【Guardian】和【Chauffeur】，推出了【e-Palette自动驾驶平台】。丰田研发的这两条自动驾驶研发路径，也是根据不同需求设计的。首先，Guardian辅助自动驾驶系统可以在未来几年内大规模应用在车辆中，有较高的时效性和经济效益。但是对于中长期来说，丰田要持续研究Chauffeur完全自动驾驶系统，以应对未来汽车产业的变革。
图：丰田的两条自动驾驶路径
总之，丰田的自动驾驶布局虽晚于奔驰、通用等车企。但是在研究层面，丰田研究院多年来积累了大量自动驾驶技术研发经验，能够快速实现落地应用。丰田自动驾驶落地已有了清晰的时间规划及维度，从私人用车场景和公共交通共享出行两大领域落地，以中国、美国及日本三国为起点，进而遍地开花。
非是不来，来则强者归来。
3、丰田在华的进展
丰田章男曾多次表示：中国是丰田在全球范围内最重要的市场。自2019年起，丰田陆续投资了中国的移动出行企业（滴滴出行）和自动驾驶企业（小马智行），并与滴滴建立合资公司（丰桔出行），深化在华的出行业务布局。
此外，2020年丰田获得了北京自动驾驶路测牌照，将与百度、戴姆勒、奥迪及美团等企业一同上路测试，将有助于丰田完善其自动驾驶技术，加强在中国的自动驾驶业务。
4、丰田自动驾驶技术最新进展
2021年4月12日，丰田汽车在日本市场推出丰田新款Mirai和雷克萨斯新款LS，新车配备Advanced Drive系统，该系统具备L2级自动驾驶技术。说是L2级自动驾驶，实际比特斯拉的FSD要高出一大截，称L4丝毫不过分。很多人会质疑我这样有些夸大了丰田的L2，但仔细研究后你们就会发现，丰田的L2就是L4级自动驾驶，或者说丰田的硬件系统已经具备了L4级自动驾驶的能力和需求。
众所周知L4与L3最大差别是L4能做到Fail-Operation，即具备两套完全不同的自动驾驶运算系统，一套作为主系统失效时的备份，在主系统失效时，仍能保持自动驾驶。L3则是Fail-Safety，系统失效时，人工接手，即失效时还要保持安全。像特斯拉或英伟达之类的，设置两个完全相同的主芯片只是提高算力，而不能做后备，既然是主系统已经失效，那么只有与主系统完全不同的系统才是真正的后备，才能真正做到Fail-Operation。
