奔驰EQS的电池产线解析
近日，奔驰公布了其EQS车型的电池生产视频。整个视频只有10分钟左右，因视频剪辑的比较厉害，所以视频中只显示出了EQS电池产线的部分工位和部分工艺流程。
博主根据视频中透露出的信息，通过此文，对EQS车型的电池产线做一个简单的解析。
EQS的生产线位于Stuttgart 的hedelfingen工厂。
1）模组线
模组线只有非常短的一个片段。视频中只显示出了模组线采用的是托盘输送线的方式。
因为EQS电池系统的设计是在每个模组的侧面都外挂1个CMU，因此视频中有显示工人安装CMU固定卡扣的一个动作。
2）电池Pack 线
模组线的画面一闪而过后，直接跳到了Pack线的机器人将模组入箱工位。从画面中，可以看出EQS含有12个类似590模组。
Pack线的输送采用AGV的方式，地表铺磁条进行引导。
品牌依旧是：DS automation (大众的电池产线AGV也是这个品牌）。
出于生产节拍的考虑，12个模组的入箱过程，从视频中看，分了几个工位进行。从模组的搬运夹具设计来看，除了用4个销插入模组两侧端板的孔中之外，还另外在模组的侧面各采用了2个夹爪进行了二次保护。
视频中也显示，为了让机器人找到模组放置的正确位置，放入之前，进行了两次视觉拍照，同时辅以粗定位（如下图红色箭头所示，在夹具4个角上各有一个定位销，在模组正式下落之前，用定位销插入电池箱体纵梁对应的孔位上，来进行粗定位）。
视频中没有看到具体的导热胶涂胶工艺。但是从下图这个画面看，是采用先在模组底部涂好导热胶，然后再把涂有导热胶的模组放入箱体。
奔驰EQS这种先在模组底部涂胶，而不是在箱体上涂胶的工艺路线倒不是很常见。不知道奔驰方面处于何种考虑。
之前的文章《小鹏汽车的电池制造产线解读》，《上汽大众MEB电池Pack产线》中有提到，小鹏P7和MEB的电池Pack导热胶都是先涂在箱体上，这样的好处是可以直接将涂好胶的箱体，往下流转。
从下图可以看出，EQS电池Pack的电器件（BDU等）全部做成了一个集成的件，布置在电池Pack的一端。虽然视频中没有显示该集成件的装配画面，但从画面中显示出的集成件的零件数量，至少需要2-3个工位的分装线来完成。
Pack上盖的安装工位，采用了3个机器人，一个负责搬运和放置上盖，两个负责同时拧紧上盖上的螺栓，每个机器人配备两把拧紧枪。
电池Pack装配过程中的安全防护，是每家Pack制造商都值得去认真考虑的事情。与之前的EQC电池产线相比，EQS电池装配工具进行了优化。
从视频中可以看出，为了防止短路打火，工人使用的套筒都做了特别的绝缘处理（与Atlas最近发布的工具绝缘方案比较类似，后面写文章介绍）。
EQS电池产线上有一个巨大的翻转机构，将整个EQS电池Pack进行了翻转180°，目的是方便工人给Pack底部安装一整块的黑色泡棉。这个整面的泡棉使用应该是出于防火隔热的目的。
视频的最后一个画面是产线上有一个工位，两个安装在机械臂上的相机对EQS电池Pack四周进行拍照。博主的理解是通过视觉拍照，来检查Pack上与整车安装孔的尺寸和相对位置是否符合质量要求。
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