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影视作品中战场上的巨型抛石机

抛石机的建模仿真

抛石机建模要点

采用2D机械库建模时，对模型进行初始化装配有两种方法，即全局坐标法和局部坐标法。其中，全局坐标法更直观、更容易理解，但建模灵活性较差；而局部坐标法在进行模型初始化时更加灵活便捷，尤其是要改变模型的初始位置状态时，优势十分明显。笔者一般采用局部坐标法，也推荐大家采用这种方法。

本文在搭建抛石机杠杆模型时，将杠杆分成了多个部分，每一部分分别用元件dynamic_plmbody建模，然后用元件plmpivot将它们铰接。这种方式可以模拟杠杆的弯曲刚度，从而把它当作柔性杆处理（类似于有限元思想）。当然，这只是一种可行的柔性杆建模方式；如果要重点考虑构件的柔性，还是建议大家采用导入有限元的方式。

本文在建模时，为了使可视化模型更接近真实，对杠杆、配重物和弹袋分别采用data表文件描述其轮廓。以配重物为例，设置其轮廓参数如下所示。

绳子采用元件plmrope建模，绳子和杠杆、弹袋之间的连接采用元件plmendrope建模。模型中的接触有两处，分别是石弹和弹袋的接触、石弹和地面的接触，均采用元件plmcontcont建模。