在Adams中添加力矩_角位移(或力_位移)关系函数的方法

本文摘要（由AI生成）：

本文介绍了在Adams中导入其他软件仿真计算导出的力矩或力的操作方法。首先，在Adams的【File】→【Import】中导入外部数据，并选择“create Splines”。接着，在“Elements”→“Data Elements”中重命名样条曲线文件，并打开样条曲线文件。然后，添加驱动力矩，设置Function为-AKISPL(AY(start_point, base_point),0,torque_deg_80,0)，其中负号表示与参考方向相反。AKISPL是根据Akima拟合方式得到的插值，其格式是AKISPL(1st_Indep_Var,2nd_Indep_Var,Spline_name,Deriv_Order)。在驱动中设置中，使用CUBSPL(Cubic样条函数)比AKISPL(Akima样条曲线)要好。如果添加的是力，而这个力通过外部软件计算，且计算的结果不是力与时间的关系，而是力——位移的关系，则也可以按照上述步骤进行操作。

在adams中我们常常碰到这样的情况：需要的力矩或力是由其他软件仿真计算导出的，例如电磁力，而这个电磁力通过静态分析得到，它的输出结果不是以时间为自变量的，而是力矩——角位移的对应关系，针对这种情况，下面介绍导入这种力矩（或力）的操作方法。

以下是由maxwell软件计算的动铁芯与转角的关系表（以下显示的是截取部分），格式可以使.csv, .dat，.txt等

从Adams的【File】→【Import】，导入外部数据

在File Type中选择Test Data(*.)，点选“create Splines”；在File to Read的空白处右击，点选外部数据文件，同时在Independent Column Index中输入“1”，如果此项不填，则外部数据文件会被拆分成两列独立的数据，而填写“1”后，则生成一一对应的样条曲线数据。

在“Elements”→“Data Elements”，将样条曲线重命名，并打开样条曲线文件

添加驱动力矩

设置Function为-AKISPL(AY(start_point, base_point),0,torque_deg_80,0)，其中负号表示与参考方向相反。

AKISPL是根据Akima拟合方式得到的插值，其格式是AKISPL（1st_Indep_Var, 2nd_Indep_Var, Spline_name, Deriv_Order），下面介绍一下各参数的意义。

①1st_Indep_Var为AY(start_point, base_point)，是Spline样条曲线的第一个自变量；start_point和base_point分别是两个物体上的marker点。AY函数是沿Y轴旋转的角位移函数，返回在指定参考坐标系中两点关于Y轴的角度差。其格式如下AY( OBJECT , OBJECT )，括号中的OBJECT可以输入两个物体的参考marker点；如果是绕X旋转，则为AX，其他以此类推。

②2nd_Indep_Var为0，是Spline样条曲线的第二个自变量，因为是曲线，设置为0；

③Spline_name为torque_deg_80

④Deriv_Order为0，插值点阶数为0，即返回曲线坐标值

当然，在Function中还可以插入其他插值函数，例如CUBSPL和CURVE函数

以下是他们各自的优缺点

CURVE（alpha,iord,comp,id），其中alpha为确定独立变量的实变量，为CURVE函数的计算曲线。如果曲线是以CURVE计算的B样条曲线，alpha的取值范围为[-1,1]。如果曲线是通过CURSUB计算得出，alpha的取值范围为[MINPAR,MAXPAR]。Iord—定义CURVE函数中求导阶数的正数值。其合法值为：

*0——返回曲线坐标值

*1——返回一阶偏导

*2——返回二阶偏导

Comp——定义CURVE函数中分量的整数变量，其合法值为：

*1——返回x坐标值或者其导数值

*2——返回y坐标值或者其导数值

*3——返回z坐标值或者其导数值

CUBSPL(1st_Indep_Var, 2nd_Indep_Var, Spline_name, Deriv_Order)，其中1st_Indep_Var为样条的第一个独立变量，2nd_Indep_Var为第二个独立变量，若为曲线，设置为0，Spline_name为样条曲线名，Deriv_Order为插值点阶次，若为0，则返回曲线坐标值，以上用法与AKISPL基本相同。

在驱动中设置中，使用CUBSPL（Cubic样条函数）比AKISPL（Akima样条曲线）要好；

在力、力矩设置中，使用AKISPL（Akima样条曲线）比CUBSPL（Cubic样条函数）要好。

如果添加的是力，而这个力通过外部软件计算，且计算的结果不是力与时间的关系，而是力——位移的关系，则也可以按照上述步骤进行操作。

不同的是AKISPL函数或CUBSPL函数的第一个自变量，设置成位移函数，如AX(marker_1,marker_2)，表示物体1上的marker_1和物体2上的marker_2在X方向上的位移。