【原始约束】Adams没有搞不定的约束

本文摘要（由AI生成）：

本文介绍了在Adams/View中利用原始约束对机械系统中复杂连接形式进行建模的方法。通过组合使用平行约束和点线约束，可以等效现实中的多种连接形式。文章通过一个应用案例展示了如何放开特定自由度，并施加约束以模拟实际连接效果。同时，文章还强调了约束创建时构件选择顺序的重要性，并给出了正确的选择顺序。

    机械系统通常由多个构件组成，构件之间通过各种连接限制相对运动，并以此组成一个整体。在Adams/View中直接提供螺接、铰接等常见连接形式的约束模型，只需通过一个约束就可以准确描述实际的连接关系。但是现实中的连接形式多种多样，软件内部不可能也没有必要给出所有连接形式的约束模型。Adams/View中提供了5种原始约束，现实中的连接形式可以通过一个或多个原始约束进行等效。这样既满足了常见连接形式的快速建模需求，又满足了不常见连接形式的基本建模需求。

原始约束类型

    Adams/View中提供的原始约束类型及其功能如下图所示。

应用案例

    如下图所示的两个构件之间需要放开沿Y轴的移动自由度和绕Z轴的旋转自由度。现有的约束不能直接等效这种连接关系，因此需要考虑使用原始约束。

    采用平行约束（限制两个旋转自由度）和点线约束（限制两个移动自由度）的组合能够对其进行建模。

    为了体现约束效果，除了施加约束外，还在连杆末端施加三个轴向的拉力，具体如下图所示。

    仿真后，两个零件的相对位置及连杆在槽内部分的运动轨迹如下图所示。

    从粉色连杆的移动轨迹可以看出，连杆并未在水平拉力和面外拉力的作用下产生沿Y轴与绕Z轴之外的运动，约束起到了与现实一致的限制效果。

注意事项

    点线约束与点面约束对构件的选择顺序有严格要求，具体参照图1中的解释部分。在上述案例中创建点线约束时必须先选择粉色连杆再选择块体，如果顺序颠倒将达不到预期的约束效果。按照先块体后连杆的选择顺序重新创建点线约束，仿真结果如下图所示。