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第33期 Amesim 3D机械库详解专题

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01

   

课程简介绍


   

   

主要讲解3D机械库里面的元件和一些综合案例,其中第3期课程的时候我们讲解了平面机械库,模拟机械的平面运动,而使用3D机械库建模,可以进一步扩展到三维空间的运动学和动力学仿真。在Amesim中使用3D机械库可以避免我们去使用复杂的联合仿真,在同一个平台内对复杂3D机械系统进行分析和研究。各类运动副、高副以及各种复杂链接形式,均可以通过3D机械库实现。


03

   

课程目录


   

   
第1讲   3D机械库介绍以及坐标系讲解(32min)    
第2讲 旋转副案例精讲与各参数介绍(31min)    
第3讲 球副案例精解与论文图片输出处理(29min)    
第4讲 关于运动杆的初始位置锁定案例讲解(12min)    
第5讲 液压千斤顶综合案例讲解(20min)    
第6讲 液压与动力学的初始平衡稳定压力设定方法(13min)    
第7讲 通过导入三维模型自动生成运动体(32min)    
第8讲 质量惯性属性讲解、导入外部三维模型使动画更逼真(19min)    
第9讲 钟摆系统案例讲解及三坐标图、动画视频输出后处理(24min)    
第10讲  综合运动副案例讲解及参数设置(25min)    
第11讲  齿轮接触参数综合案例讲解(34min)    
第12讲  齿轮组各性能参数详细介绍(28min)    
第13讲 DIY动画参数驱动、多视图后处理(24min)    
第14讲  蜗轮蜗杆传动仿真(23min)    
第15讲  运动体碰撞与接触仿真(23min)    
第16讲  四足机器人的参数化建模(根据三维模型)先局部(42min)    
第17讲  四足机器人的参数化建模-后整体(16min)    
第18讲  机器人运动的逻辑控制(39min)    
第19讲  8轮驱动底盘爬障碍物案例介绍分析(28min)    
第20讲  滑轮组绳索吊重物仿真(32min)    
第21讲 三维模型生成挖掘机综合必学案例(48min)    
第22讲 联合仿真误区和Amesim建模关键重点(29min)    
第22讲 装载起重机案例与元件参数讲解(33min)    
第23讲 起重机案例之伸缩同步原理与多点多面接触(33min)    
第24讲 起重机的伸缩机构、臂架间隙及滑轮组详讲(37min)    
第25讲 起重机抗摇摆及负载起重讲解(29min)    
来源:Amesim学习与应用
碰撞AMESim传动机器人控制
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首次发布时间:2025-04-29
最近编辑:4小时前
batt
本科 微信公众号:Amesim学习与应用
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