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2-316基于Matlab的GA优化线性二次调节器（LQR）控制器的车辆主动悬挂系统性能优化仿真

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基于Matlab的GA优化线性二次调节器（LQR）控制器的车辆主动悬挂系统性能优化仿真。LQR是一种最优控制理论中的方法，用于寻找一个控制律，使得系统输出与期望输出之间的性能指标（通常是二次型）最小化。该程序中，LQR用于设计一个控制器，以最小化车身加速度（BA）、悬架行程（SWS）和轮胎动载荷（DTD）。使用Simulink模拟主动悬挂系统在给定时间内的动态响应，根据性能指标的RMS值计算的，用于评估控制器的性能。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB Simulink 理论机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-29

最近编辑：12小时前

硕士轴承动力学仿真

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