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基于Matlab-Simulink的模型参考自适应系统在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用

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基于Matlab-Simulink的模型参考自适应系统（MRAS）在永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制中的应用。MRAS是一种简化版的状态观测器，通过误差调整可调模型参数来跟踪实际电机行为。主要步骤：（1）模型建立：在Simulink中搭建永磁同步电机的数学模型，包括电机的电压方程、运动方程等。（2）MRAS模块设计：实现MRAS算法的核心模块，包括自适应律的确定、可调模型的建立。（3）仿真模型搭建：将MRAS模块与PMSM电机模型结合，形成完整的仿真模型。（4）参数设置：在Simulink中设置电机和控制器的参数，包括电机的转动惯量、阻尼系数、永磁体磁链、定子电阻和电感等。最后仿真运行与分析及结果可视化。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB Simulink 电机机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-07

最近编辑：2天前

硕士轴承动力学仿真

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