大学毕业设计一席谈之三十一 扩频系统的跟踪(4)加入采样偏差后的跟踪

2021年，身体在逐渐的恢复！珍惜当下了，既然身体逐步康复了，就多写写文章，在博士阶段藏着掖着的知识也要晒出来。当年对老美为何会考虑采用10MHz频率采样的原因让我想了好久，晶振温漂的自然特性带来相位漂移的影响如何去除也想了好久！当把这些过程想透了，研究出来的算法才有实用性！现在自己不再做产品的研发了，也终于可以慢慢的写出以前积累的知识了！非整数倍采样的概念就这么慢慢的和大家靠近了！在这里也可以慢慢展示了！后面会重点讲解这方面的知识！

喝水不忘挖井人，当年帮过我的书有哪些呢？在此对作者深表感谢！现在隆重推出这些经典书籍。首先是卡普兰的《GPS原理与应用》！本人“啃”了至少五遍以上！

当年读研期间我看的版本！在上海天文台的图书馆里有这个老版本的书，当年我忍不住在书上写了一些记录。

现在市面上可以买到的版本！

然后要感谢张欣！感谢你写的这本书！非常实用的知识得以展示！当年读此书的时候也获益良多。

绝对有价值！

还要感谢TSUI，你写的也是经典！写的经典还不止一本！

核心内容！

捕获和跟踪！

介绍完书籍后，该展示如何仿真采样偏差的代码了！当年为此特地写了一篇文章发表在江苏大学学报上！当年发文章已经变的很困难了，没有干货知识，编辑都不收。

知网上可以下载！该看代码了！

注：文章（2）中给出了gold121文件的生成过程！

该gold码需要重复一个周期，这就是下面代码中的gold121文件中的内容。后续会给出完整的在有采样偏差环境下的环路跟踪程序！这次会让大家看到另一种模式的跟踪方式，比之前的方法要简单的多。请大家注意程序中的黄色字体语句，这是核心知识点！

一起来看程序的具体内容！

clear all;

load gold121.mat;

npnsignal1=2*gold121'-1; % 双极性转换

npnsignal1= [npnsignal1 npnsignal1];

%  需要重复一个周期 !!!

s1=-ones(1,7000);

s1(6000:6010)=[1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];

s1(1000:1010)=[1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];

s1(5000:5010)=[1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];

s1(3050:3060)=[1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];

% 加上一些帧标志，模拟实际的信号。

% 也能有助于观察解调结果的正确程度。

% 用来辅助了解码跟踪环和锁相环的性能。

gs1=[];

for m=1:length(s1)

    signal1(m,:)=s1(m).*npnsignal1(1+5:255+5);

    gs1=[gs1 signal1(m,:)];

end

fc=4.08e6;%这是中频频率

off1=fc+560;

% 看看频偏在2000hz以内的情况下，pn码的捕获的情况？

% 大于2k就很难能够一次找准了，低于1k的没有问题。

% 这也充分说明了频偏的影响，也可以充分的信任搜索的结果。

% 此时可以实施M取N的算法。