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2-288基于Matlab的滤波算法目标估计

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基于Matlab的滤波算法目标估计。比较了未利用虚拟量测的ET-UKF（事件触发UKF）、利用虚拟量测的ET-UKF和全通信（PT-FUKF）的性能。通过蒙特卡洛仿真生成目标过程噪声和传感器量测噪声序列。模拟真实目标状态和传感器量测值。实现了基于事件触发的通信机制，根据量测值和预测量测值的差异决定是否触发通信。统计位置和速度的均方根误差（RMSE）来评估滤波性能。统计通信频率，比较不同滤波算法的通信效率。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB 通信机器人物流无人机装配

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首次发布时间：2025-04-02

最近编辑：23天前

硕士轴承动力学仿真

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