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Amesim如何用变质量元件模拟火箭的飞行动力学

25天前浏览528


今天为大家介绍一个火箭的典型案例,用于讲解元件的使用说明和参数设置,以便大家能够更加直观的掌握和使用。

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案例说明

在太空中有一个火箭,质量100kg,匀速飞行速度为1000m/s,打开发动机后,将工质以2000m/s的速度反向喷出,喷出的气体流量为5kg/s,请仿真10s内火箭的速度、加速度随时间的变化曲线。
在本例中,按照动量守恒或者牛顿力学都可以分析。随着工质的喷出,主要涉及到火箭本身质量一直在发生变化,加速度也在一直变化。

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理论计算

根据动量守恒定律和火箭方程的应用,喷出的气体流量为5 kg/s,持续10秒后喷出50 kg气体,剩余质量为50 kg,喷出工质速度为2000m/s,根据火箭方程:
代入火箭方程,v=2386.3m/s。

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Amesim仿真

建立如下仿真模型。在模型中设置初始速度为1000m/s,初始质量为100kg,质量变化率为-5kg/s,损失的质量以-2000m/s离开,运行该模型即可得到速度变化曲线。
计算结果显示最终速度为2386.295m/s,加速度为200m/s,与理论计算完全一致。

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总结

本文主要基于一个非常简单的案例场景,向大家介绍变质量元件的用途。变质量元件在普通质量块基础上,增加了两个信号输入端口,其中质量口填写的信号为质量变化率,速度口填写的速度是当前变化的质量的相对速度,帮助里面介绍的比较绕口,因此本文结合案例进行介绍,一定要分清楚信号的作用。

在此基础上,大家可以模拟汽车油料消耗、挖土过程中土块的洒落等所有涉及到质量变化的场景。



来源:Amesim学习与应用
汽车AMESim理论
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首次发布时间:2025-04-03
最近编辑:25天前
batt
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Amesim气动库风扇建模

1 介绍 今天向大家介绍的是Amesim气动库的风扇元件,用于对已知体积流量和效率特性的风扇进行建模,并且允许通过Rateau不变量对同一系列的不同风扇进行特性参数化建模。若风扇特性参数未知,可通过相关式(表达式)替代表格数据。是一个非常常用且方便使用的元件。2 适用场景与限制 基于 Rateau 不变量(相似性定律)对同一系列不同型号的风扇进行建模。适用于以下场景: a) 已知参考风扇的特性曲线(如流量-压差、效率-流量关系)。 b) 需要根据实际运行条件(转速、叶轮尺寸、气体密度等)调整模型参数。 c) 当缺乏详细特性数据时,可通过表达式(如多项式)替代表格数据。 限制: 若风扇停转(转速为0),模型将退化为孔板(类似PNOR001),需设置等效流通面积,流量由等效面积和压差计算(使用固定流量系数Cq=1) 优势:通过相似性定律快速适配不同尺寸或转速的同系列风扇 局限性:当实际转速与参考转速差异过大时,可能导致压差超出数据范围,需谨慎处理外推。3 参数设置 风扇的参数设置包括两部分,其中第一部分主要包括等效出口直径,风扇叶轮半径,等熵效率定义等。其中等效出口直径的作用,是当风扇停转的时候等效流通面积。 参数第2部分就是下图红框区域的参数,用于定义原始风扇特性,包括参考转速、参考转速密度、参考风扇半径、参考体积流量与压差之间的表达式、参考效率与参考体积流量之间的表达式。 有了参考原始风扇特性的数据后,可以修改风扇直径、等熵效率实现系列风扇的建模与分析。 4 转速变化的影响 输入转速是一个关键数据,对体积流量、上下游压差、功率都有明显影响。对于体积流量Q:根据Rateau 不变量中的流量系数公式,当转速 N 增加时,流量Q成比例增加(假设几何相似,r/rref 为缩放比例)对于压差(ΔP):根据压力系数公式, 转速N的平方关系主导压差的变化,密度ρ和尺寸r也有影响 对于功率P:输入功率与转速的三次方相关: 5 总结 此风扇在正常工况下,控制流量、压差和功率,遵循 Rateau 不变量关系,反映系统阻力,决定能量转换; 上下游压差为零时,仍控制流量,但功率为零(理想情况下),表明无阻力,系统自由流动。 来源:Amesim学习与应用

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