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线性扫频与对数扫频

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      在模态或振动测试中,常常采用扫频方式测试某个系统的模态频率,或测试振动或冲击前后的系统频率变化,常用的主要有线性扫频和对数扫频。

  1. 扫频定义:扫频(Sweep Frequency)指信号频率在特定时间段内从起始值到终止值连续变化的过程,常用于测试系统(如电路、扬声器、机械结构)的频率响应。


一、线性扫频

       常见有0.5Hz/s、1Hz/s和2Hz/s,其中1Hz/s应用较多。

1Hz/s表示频率以每秒1赫兹的速率线性变化,即表示频率每秒线性增加1Hz。具体含义为若初始频率为10Hz,1秒后为11Hz,2秒后为12Hz,依此类推。

如:从50Hz扫频至100Hz,速率为1Hz/s,则需50秒完成,频率随时间变化为50Hz→51Hz→52Hz…→100Hz。

线性扫描时间:

                           

式中分别为上限频率和下限频率(Hz),为线性扫频速度(),单位为min。

二、对数扫频

       1Oct/s” 表示频率以 每秒1个倍频程(Octave per second) 的速率进行对数扫频。

  • Oct(Octave):即“倍频程”,表示频率翻倍的间隔。例如:

    • 从100Hz到200Hz是1个倍频程;

    • 从200Hz到400Hz也是1个倍频程。

  • 1Oct/s:每秒跨越1个倍频程,即频率每秒翻倍一次。

如:若起始频率f0=50Hz

  • 1. 物理意义


    • 人耳感知特性:人耳对频率的敏感度接近对数规律(例如,100Hz到200Hz的差异,感知上与1000Hz到2000Hz的差异类似)。

    • 覆盖宽频率范围:用倍频程可以高效描述从低频到高频的跨度(例如,20Hz~20kHz的音频范围约为10个倍频程)。

  • 2、对数扫频的频率随时间按指数规律变化:

       

    • (1)对数扫频时间

                                   

      式中n为倍频程(Oct),为对数扫频速度(),,单位为min。

    • (2)对数扫频扫描速率

                   

如:某产品以0.1g从5Hz到100Hz再回到5Hz的正弦扫频,其中对数扫频速率为0.1,则扫频时间接近90分钟。

代入对数扫频时间公式可得倍频程

                    

则扫频时间为,则总共扫频时间(考虑往返时间)为=86.4 min,与规定的扫频时间90 min相吻合。

三. 线性及对数扫频区别

特性线性扫频(Hz/s)对数扫频(Oct/s)
频率变化规律
频率随时间线性增加(如每秒+10Hz)    
频率随时间指数增长(如每秒翻倍)    
覆盖范围
适合窄带或均匀频率间隔测试    
适合宽带测试(如从低频到高频全覆盖)    
人耳感知
线性变化,高低频时长相同    
更符合人耳对音高的非线性感知    

四、三分之一倍频程

      三分之一倍频程(1/3 Octave) 是将一个完整的倍频程(频率翻倍的间隔)均分为3个对数间隔的细分方式,用于更精细的频率分析。

1. 定义与数学表达

  • 基础概念
    1个倍频程(Octave)表示频率翻倍(如100Hz → 200Hz)。
    1/3倍频程则是将其分为3个等比子区间,每个子区间的频率比为:

  • 中心频率
    每个1/3倍频程的中心频率(Center Frequency)计算公式为:

     

其中   f
ref 是参考频率(如1000Hz),   n 为整数(如-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3)。

2. 频率范围与带宽

  • 频带边界
    每个1/3倍频程的上下限频率满足:

     

带宽(Bandwidth)
相对带宽恒定为 ~23.1%,即,但绝对带宽随中心频率增加而增大。示例(中心频率1000Hz):

3. 1/3倍频程中心频率计算公式


20Hz~20kHz范围内 的 1/3倍频程中心频率 列表(基于ISO 266标准)

中心频率(Hz)下限频率(Hz)上限频率(Hz)频段特性
20.0    
17.8    
22.4    
极低频(次声波边缘)    
25.0    
22.4    
28.2    

   
31.5    
28.2    
35.5    
低频(重低音)    
40.0    
35.5    
44.7    

   
50.0    
44.7    
56.2    

   
63.0    
56.2    
70.8    

   
80.0    
70.8    
89.1    

   
100.0    
89.1    
112.2    
中低频(人声、乐器基音)    
125.0    
111.8    
140.3    

   
160.0    
141.4    
177.8    

   
200.0    
177.8    
224.5    

   
250.0    
224.5    
281.8    

   
315.0    
281.8    
354.8    
中频(语音清晰度关键频段)    
400.0    
354.8    
446.7    

   
500.0    
446.7    
561.2    

   
630.0    
561.2    
707.9    

   
800.0    
707.9    
891.3    

   
1000.0    
891.3    
1122.5    
中高频(乐器泛音)    
1250.0    
1122.5    
1414.2    

   
1600.0    
1414.2    
1778.3    

   
2000.0    
1778.3    
2238.7    

   
2500.0    
2238.7    
2818.4    
高频(明亮感、细节)    
3150.0    
2818.4    
3548.1    

   
4000.0    
3548.1    
4466.8    

   
5000.0    
4466.8    
5612.3    

   
6300.0    
5612.3    
7079.5    

   
8000.0    
7079.5    
8912.5    
极高频(空气感、齿音)    
10000.0    
8912.5    
11220.2    

   
12500.0    
11220.2    
14125.4    

   
16000.0    
14125.4    
17782.8    

   
20000.0    
17782.8    
22387.2    
超声波边缘    


4. 关键说明

  1. 标准化取值
    实际中心频率按ISO标准进行了四舍五入(如31.5Hz、63Hz而非严格计算值31.25Hz、62.5Hz),便于工程统一。

  2. 频段特性

    • 20Hz~200Hz:低频段,影响声音的厚重感和冲击力(如低音鼓)。

    • 200Hz~2kHz:中频段,决定人声和乐器的清晰度。

    • 2kHz~20kHz:高频段,影响音色的明亮度和细节。

  3. 应用场景

    • 噪声控制:分析环境噪声频谱(如交通噪声在63~500Hz较强)。

    • 音响调校:通过1/3倍频程均衡器调整频响平衡(如衰减315Hz减少“嗡嗡”声)。

    • 振动诊断:定位机械故障的共振频段(如电机异常振动在1600Hz突显)。

5. 计算示例

目标:计算中心频率 1000Hz 的上下限频率。
步骤

计算比例因子:,(因上下限间隔为1/3倍频程的一半)。

下限频率:

  上限频率:

五、注意事项

    1、线性扫频速率影响测试精度:速率过快可能导致错过瞬态响应或共振峰。

    2、倍频程描述的是频率的对数增长,适合分析跨度大的频域特性。粗分辨率,用于快速扫描。

    3、1/1倍频程(标准倍频程)划分越细(如1/12倍频程),频率分辨率越高,但计算量也越大。极细分辨率,用于音乐调音(对应半音间隔)。1/24倍频程:超精细分析(如乐器声学研究)。

    4、1Oct/s 是较快的扫频速率,可能遗漏瞬态响应细节(如精密测量中常用更慢的速率,例如0.1Oct/s)

    5、“1Oct/s”表示频率每秒翻倍一次,适用于需要快速覆盖宽频率范围的测试场景,但需权衡速率与测试精度。若需精确捕捉共振点或细微响应,建议降低扫频速率。   

    6、1/3倍频程比1/1倍频程提供更精细的频谱分辨率 

    六、应用

    1、线性扫频可用于快速寻找机械结构的共振点(扫频速率越慢,越容易捕捉精确共振频率);以及分析音箱或麦克风在不同频率下的性能等。

    2、人耳对频率的感知接近对数规律,对2kHz~5kHz最敏感,此频段的1/3倍频程分析对音质评价尤为重要。符合人耳对中高频的敏感特性,低频段绝对带宽较窄,可能需更密集分析。

    3、均衡器(EQ)设计、语音增强等场景中,按1/3倍频程调整增益更符合人耳感知。

    4、1/3倍频程通过将频率翻倍的间隔细分为3个对数区间,平衡了分辨率与计算效率,广泛应用于声学、振动、音频工程等领域。其标准化中心频率和恒定相对带宽特性,使其成为频率分析中的实用工具。    

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    来源:CAE之家
    振动非线性电路声学电机材料控制
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    首次发布时间:2025-04-06
    最近编辑:23小时前
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    硕士 | CAE仿真负责人 个人著作《汽车NVH一本通》
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