在模态或振动测试中,常常采用扫频方式测试某个系统的模态频率,或测试振动或冲击前后的系统频率变化,常用的主要有线性扫频和对数扫频。
扫频定义:扫频(Sweep Frequency)指信号频率在特定时间段内从起始值到终止值连续变化的过程,常用于测试系统(如电路、扬声器、机械结构)的频率响应。
常见有0.5Hz/s、1Hz/s和2Hz/s,其中1Hz/s应用较多。
1Hz/s表示频率以每秒1赫兹的速率线性变化,即表示频率每秒线性增加1Hz。具体含义为若初始频率为10Hz,1秒后为11Hz,2秒后为12Hz,依此类推。
如:从50Hz扫频至100Hz,速率为1Hz/s,则需50秒完成,频率随时间变化为50Hz→51Hz→52Hz…→100Hz。
式中和
分别为上限频率和下限频率(Hz),
为线性扫频速度(
),
单位为min。
1Oct/s” 表示频率以 每秒1个倍频程(Octave per second) 的速率进行对数扫频。
Oct(Octave):即“倍频程”,表示频率翻倍的间隔。例如:
从100Hz到200Hz是1个倍频程;
从200Hz到400Hz也是1个倍频程。
1Oct/s:每秒跨越1个倍频程,即频率每秒翻倍一次。
如:若起始频率f0=50Hz
人耳感知特性:人耳对频率的敏感度接近对数规律(例如,100Hz到200Hz的差异,感知上与1000Hz到2000Hz的差异类似)。
覆盖宽频率范围:用倍频程可以高效描述从低频到高频的跨度(例如,20Hz~20kHz的音频范围约为10个倍频程)。
2、对数扫频的频率随时间按指数规律变化:
(1)对数扫频时间
式中n为倍频程(Oct),为对数扫频速度(
),,单位为min。
(2)对数扫频扫描速率
如:某产品以0.1g从5Hz到100Hz再回到5Hz的正弦扫频,其中对数扫频速率为0.1,则扫频时间接近90分钟。
代入对数扫频时间公式可得倍频程
则扫频时间为,则总共扫频时间(考虑往返时间)为
=86.4 min,与规定的扫频时间90 min相吻合。
特性 | 线性扫频(Hz/s) | 对数扫频(Oct/s) |
---|---|---|
频率变化规律 | ||
覆盖范围 | ||
人耳感知 |
三分之一倍频程(1/3 Octave) 是将一个完整的倍频程(频率翻倍的间隔)均分为3个对数间隔的细分方式,用于更精细的频率分析。
基础概念:
1个倍频程(Octave)表示频率翻倍(如100Hz → 200Hz)。
1/3倍频程则是将其分为3个等比子区间,每个子区间的频率比为:
中心频率:
每个1/3倍频程的中心频率(Center Frequency)计算公式为:
其中 f
ref 是参考频率(如1000Hz),n 为整数(如-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3)。
频带边界:
每个1/3倍频程的上下限频率满足:
带宽(Bandwidth):
相对带宽恒定为 ~23.1%,即,但绝对带宽随中心频率增加而增大。示例(中心频率1000Hz):
20Hz~20kHz范围内 的 1/3倍频程中心频率 列表(基于ISO 266标准)
中心频率(Hz) | 下限频率(Hz) | 上限频率(Hz) | 频段特性 |
---|---|---|---|
标准化取值:
实际中心频率按ISO标准进行了四舍五入(如31.5Hz、63Hz而非严格计算值31.25Hz、62.5Hz),便于工程统一。
频段特性:
20Hz~200Hz:低频段,影响声音的厚重感和冲击力(如低音鼓)。
200Hz~2kHz:中频段,决定人声和乐器的清晰度。
2kHz~20kHz:高频段,影响音色的明亮度和细节。
应用场景:
噪声控制:分析环境噪声频谱(如交通噪声在63~500Hz较强)。
音响调校:通过1/3倍频程均衡器调整频响平衡(如衰减315Hz减少“嗡嗡”声)。
振动诊断:定位机械故障的共振频段(如电机异常振动在1600Hz突显)。
目标:计算中心频率 1000Hz 的上下限频率。
步骤:
计算比例因子:,(因上下限间隔为1/3倍频程的一半)。
下限频率:
上限频率:
1、线性扫频速率影响测试精度:速率过快可能导致错过瞬态响应或共振峰。
2、倍频程描述的是频率的对数增长,适合分析跨度大的频域特性。粗分辨率,用于快速扫描。
3、1/1倍频程(标准倍频程)划分越细(如1/12倍频程),频率分辨率越高,但计算量也越大。极细分辨率,用于音乐调音(对应半音间隔)。1/24倍频程:超精细分析(如乐器声学研究)。
4、1Oct/s 是较快的扫频速率,可能遗漏瞬态响应细节(如精密测量中常用更慢的速率,例如0.1Oct/s)
5、“1Oct/s”表示频率每秒翻倍一次,适用于需要快速覆盖宽频率范围的测试场景,但需权衡速率与测试精度。若需精确捕捉共振点或细微响应,建议降低扫频速率。
6、1/3倍频程比1/1倍频程提供更精细的频谱分辨率
1、线性扫频可用于快速寻找机械结构的共振点(扫频速率越慢,越容易捕捉精确共振频率);以及分析音箱或麦克风在不同频率下的性能等。
2、人耳对频率的感知接近对数规律,对2kHz~5kHz最敏感,此频段的1/3倍频程分析对音质评价尤为重要。符合人耳对中高频的敏感特性,低频段绝对带宽较窄,可能需更密集分析。
3、均衡器(EQ)设计、语音增强等场景中,按1/3倍频程调整增益更符合人耳感知。
4、1/3倍频程通过将频率翻倍的间隔细分为3个对数区间,平衡了分辨率与计算效率,广泛应用于声学、振动、音频工程等领域。其标准化中心频率和恒定相对带宽特性,使其成为频率分析中的实用工具。