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HyperMesh&LS-DYNA控制卡片

25天前浏览992
做冲击跌落显示计算公认最好的就是ANSYS旗下的LS_DYNA。
通用方式有以下几个:
HyperMesh(前处理)+求解器+HyperView(后处理)
ANSA(前处理)+求解器+Meta(后处理)
通用网格划分软件+LS_prepost(前处理)+求解器+LS_prepost(后处理)
更有大神采用开源自己做前后处理软件开发,或者上面几种的排列组合。
此次分享介绍HyperMesh与LS-DYNA相对应的控制卡片,以便顺利求解。当然这个控制卡片都是基于LSDYAN本身的关键字,在其他前处理中可以通用。对于老手一般都有自己固定的模板,对于新手建议操作熟练之后看看关键字的解释以及设置,常看常新。

一.控制卡片 

碰撞分析控制卡片包括求解控制和结果输出控制,其中*KEYWORD、 *CONTROL_TERMINATION、*DATABASE_BINARY_D3PLOT 是必不可少的。其他一些控制卡片如沙漏能控制、时间步控制、接触控制等则对计算过程进行控制,以便在发现模型中存在错误时及时的终止程序。后面将逐一介绍碰撞分析中经常用到的控制卡片,并对每个卡片的作用进行说明。

二.控制卡片使用规则

卡片相应的使用规则如下:
大部分的命令是由下划线分开的字符串, 如*control_hourglass字符可以 是大写或小写; 
在输入文件中,命令的顺序是不重要的(除了*keyword和*define_table);
关键字命令必须左对齐,以*号开始;
第一列的“$”表示该行是注释行; 
输入的参数可以是固定格式或者用逗号分开;
 空格或者0参数,表示使用该参数的默认值。

三.控制卡片的建立

控制卡片可通过以下方式建立:
用HyperMesh在LS-DYNA模板下,选择Analysis面板点击controlcards, 选择相应卡片;
直接在key文件中输入。
下面介绍在HyperMesh中给出碰撞分析中经常使用的卡片的参数设置。

四.控制卡片参数说明

1.*CONTROL_BULK_VISCOSITY(体积粘度控制)
体积粘度是为了解决冲击波。
【Q1】缺省的二次粘度系数(1.5)。 
【Q2】缺省的线性粘度系数(0.06)。 
【IBQ】体积黏性项。
 EQ.-1:标准。(对于单元类型为2,10,16的壳单元)
 EQ.+1:标准。(默认)
2.*CONTROL_CONTACT(接触控制)
【SLSFAC】滑动接触惩罚系数,默认为0.1。当发现穿透量过大时,可以调整该参数。 
【RWPNAL】刚体作用于固定刚性墙时,刚性墙罚函数因子系数,为0.0时,不考虑刚体与刚性墙的作用;>0时,刚体作用于固定的刚性墙,建议选择1.0。 
【ISLCHK】接触面初始穿透检查,为0或1时,不检查。为2时,检查。 
【SHLTHK】在STS和NTS接触类型中,即在面-面接触和点-面接触类型中考虑壳单元厚度的选项。选项1和2会激活新的接触算法。厚度偏置通常包括在单面接触、约束算法、自动面面接触和自动点面接触类型中。
EQ.0:不考虑厚度偏置。 
EQ.1:考虑厚度偏置但刚体除外。 
EQ.2:考虑厚度偏置,包括刚体。
【PENOPT】对称刚度检查。如果两个接触物体的材料性质与单元大小的巨大差异,引起接触主面与从面之间接触应力不匹配,可能导致计算不稳定和计算结果不切实际,这时可以调整该选项克服。 
EQ.0:自动设为1。 
EQ.1:接触主面和从节点刚度的最小值。(默认) 
EQ.2:用接触主面的刚度值。(过去的方法) 
EQ.3:用从节点的刚度值。 
EQ.4:用从节点的刚度值,面积或质量加权。 
EQ.5:与4相同,但是厚度加权。通常不推荐使用。
选项4和5推荐在金属成型计算中使用。
【THKCHG】单面接触中考虑壳单元厚度变化的选项。 
EQ.0:不考虑。(默认) 
EQ.1:考虑壳单元厚度变化。 
【ORIEN】初始化过程中接触面截面自动再定位选项。 
EQ.0:自动设为1。 
EQ.1:仅自动(part)输入时激活。接触面由part定义。 
EQ.2:手动(segment)和自动输入(part)都激活。 
EQ.3:不激活。 
选项4和5推荐在金属成型计算中使用。
【ENMASS】对接触过程中销蚀掉的节点的质量的处理。该选项影响所有当周围单 元失效而自动移除相应节点的接触类型。通常,销蚀掉的节点的移除 会使计算更稳定,但是质量的减少会导致错误的结果。 
EQ.0:从计算中移除销蚀的节点。(默认) 
EQ.1:保留体单元销蚀的节点并在接触中继续起作用。 
EQ.2:保留体单元和壳单元销蚀的节点并在接触中继续起作用。 
【USRSTR】每个接触面分配的存储空间,针对用户提供的接触控制子程序。 
【USRFRC】每个接触面分配的存储空间,针对用户提供的接触摩擦子程序。 
【NSBCS】接触搜寻的循环数(使用三维Bucket分类搜索),推荐使用默认项。 
【INTERM】间歇搜寻主面和从面接触次数。 
【XPENE】接触面穿透检查最大乘数,默认4.0。
【SSTHK】在单面接触中是否使用真实壳单元厚度,默认0,不使用真实厚度。 
【ECDT】时间步长内忽略腐蚀接触。
3.*CONTROL_CPU(CPU时间控制)
【CPUTIM】用于电流相位分析或重启动。 
EQ.0:没有CPU时间限制。
4.*CONTROL_ENERGY(能量耗散控制)
【HGEN】沙漏能计算选项。该选项需要大量存储空间,并增加10%的计算开销。 计算结果写入glstat和matsum文件中。 
EQ.1:不计算沙漏能。(默认) 
EQ.2:计算沙漏能并包含在能量平衡中。 
【RWEN】延迟能量耗散选项。计算结果写入glstat文件中。(默认) 
EQ.1:不计算刚性墙能量耗散。 
EQ.2:计算刚性墙能量耗散并包含在能量平衡中。 
【SLNTEN】接触滑移能耗散选项。(如果有接触那么这个选项设置成2)。计算 结果写入glstat和sleout 文件中。 
EQ.1:不计算滑移面能量耗散。
 EQ.2:计算滑移面能量耗散并包含在能量平衡中, 【
RYLEN】阻尼能耗散选项。计算结果写入glstat文件中。 
EQ.1:不计算阻尼衰减能量耗散。(默认) 
EQ.2:计算阻尼衰减能量耗散并包含在能量平衡中。
 5.*CONTROL_HOURGLASS(沙漏控制)
【IHQ】总体附加刚度或黏性阻尼方式选项; 
EQ.1:标准LS-DYNA类型。(默认) 
EQ.2:Flanagan-Belyschko 积分类型。 
EQ.3:有精确体积的Flanagan-Belyschko积分类型。 
EQ.4:类型2的刚度形式。 
EQ.5:类型3的刚度形式。 
EQ.6:········ EQ.8:适用于单元类型为16的全积分壳单元。
当IHQ=8时,激活翘曲刚 度,以得到精确解。该选项会增加25%的计算开销。 在壳单元中,IHQ<4的是基于Belyschko-Tsay公式的粘性沙漏控制模 式,【IHQ】=4,5,6为刚度控制模式。刚度控制模式在大变形问题中可 能使响应变得过于刚硬,使用时要注意。在高速问题中推荐采用粘性模式, 在低速问题中推荐采用刚度模式。对于大变形问题,推荐使用选项3或5。 
【QH】沙漏能系数 ,超过0.15会导致计算不稳定。可适用于除IHQ=6以外的所 有选项。
备注:对个别组件的沙漏控制,可通过先建立沙漏属性集 合器,再从组件集 合器中调用沙漏属性的方法实现。
6.*CONTROL_SHELL(单元控制)
【WRPANG】壳单元翘曲角度。当某个翘曲角度大于给定值时,会输出警告信 息。默认值为20; 
【ESORT】自动挑选退化的四边形单元,并处理为CO三角形单元公式,以保证 求解稳定。 
EQ.0:不挑选。(默认) 
EQ.1:完全挑选并处理。 
【IRNXX】单元法线更新选项。该选项影响Hughes-Liu, 5 Belytschko-Wong-Chiang,和 Belytschko-Tsay 单元公式。当且仅当翘 曲刚度选项被激活时,即BWC=1时,以上单元公式才受影响。对于 Hughes-Liu 壳单元类型1,6和7,IRNXX必须设为-2以调用上表面 或下表面作为参考面。 
EQ.-2:·········· EQ.-1:每个循环都重新计算法线方向。 
EQ.0:自动设为-1。 
EQ.1:重启动时计算。
EQ.n:每 n个循环重新计算法线方向。(只适用于Hughes-Liu壳单元类型) 
【ISTUPD】单元厚度改变选项。该选项对所有壳单元变形有影响。 
EQ.0:不变化。 
EQ.1:膜变形引起厚度改变。该选项对金属板料成型或所有膜片拉伸作用很大的情况都很重要。 
【THEORY】壳单元使用的理论。(默认的是Belytschko-Tsay,面内单点积分,计算速度很快,采用Co-rotaional应力更新,单元坐标系统置于单元中心,基于平面单元假定,建议在大多数分析中使用)。 
【BWC】针对Belytschko-Tsay 单元的翘曲刚度。 
EQ.1:增加Belytschko-Wong-Chiang 公式的翘曲刚度。 
EQ.2:Belytschko-Tsay 单元公式。不增加翘曲刚度。(默认) 
【MITER】平面应力塑性选项,默认为1。(运用于材料3,18,19和24)。 
EQ.1:3 次交叉迭代。(默认) 
EQ.2:完全迭代。 
EQ.3:不迭代。可能导致错误,慎用。 
【PROJ】在Belytschko-Tsay 和 Belytschko-Wong-Chiang 单元中翘曲刚度投影方法。这个方法主要运用于显示分析,如果是隐式分析,那此项无效 。 默认为0。 
【OTASCL】为旋转单元质量定义一个缩放系数。(不太常用)。 
【INTGRD】通过厚度数值积分法则的默认壳单元。当积分点为1到2个的时候使用Gauss积分,当积分点从3个到10的时候使用Lobatto积分,积 6 分点为2个时,Lobatto法则非常不准,须用Gauss积分。 
【LAMSHT】薄壳理论开关。
0:不更新切应变修正;
1:薄壳理论切应变修正。 
【CSTYP6】第6种壳单元坐标系的选用。
1:可变的局部坐标系(默认);
2:统一局部坐标系(计算结果有偏差,但效率比较高)。 
【TSHELL】允许热传导通过有厚度的壳单元。
7.*CONTROL_TERMINATION(计算终止控制卡片)
【ENDTIM】强制终止计算时间,必选,默认0.0。 
【ENDCYC】终止循环次数。终止时间ENDTIM之前,程序达到指定循环次数 即终止计算。循环次数等于时间步的数目。 
【DTMIN】确定最小时间步长TSMIN的因子。
TSMIN=DTMIN*DTSTART, 其中DTSTART 为程序自动确定的初始步长。当迭代步长小于 TSMIN时,程序终止。 
【ENDENG】能量改变百分比,超过设定值则终止计算。默认0.0,不起作用。 
【ENDMAS】质量变化百分比,超过设定值则终止计算。仅用于质量缩放DT2MS 被使用时。默认0.0 ,不起作用。
8.*CONTROL_TIMESTEP(时间步长控制卡片)
计算所需时间步长时,要检查所有的单元。
出于稳定性原因,用0.9(缺省) 来确定最小时间步:Δt=0.9l/c ,特征长度l,和波的传播速度c,都与单元的类型有关。
【DTINIT】初始时间步长,如为0.0,由DYNA自行决定初始步长。 
【TSSFAC】时间步长缩放系数,用于确定新的时间步长。默认为0.9,当计算不稳定时,可以减小该值,但同时增加计算时间。 
【ISDO】计算4节点壳单元时间步长的(不同的值对应特征长度的不同算法,推荐使用2,因为此选项可以获得最大的时间步长,但有三角形单元存 在时会导致计算不稳定); 
EQ.0:特征长度=面积/min{最长边,最长对角线}
EQ.1:特征长度=面积/最长对角线 
EQ.2:时间步长取决于条波速度(bar wave speed)和MAX{最短边, 面积/min(最长边,最长对角线)}。该选项提供的时间步长相对很大,可能导致计算的不稳定,尤其是在应用三角形单元时。
EQ.3:时间步长取决于最大特征值。该选项适用于材料的声音传播速度 渐变的结构。用于计算最大特征值的计算开销是很有意义的,但时间步长的增长通常考虑不用质量缩放的较短的计算周期。 
【TSLIMT】不建议使用该选项,因为使用DT2MS选项更好。 指定壳单元最小时间步长。当某一单元的时间步长小于给定值时,该单元的材料属性(弹性模量而不是质量)将被调整,使其时间步长不低于给定值。
该选项只适用于以下材料:
MAT_PLASTIC_KINEMATIC, 
MAT_POWER_LAW_PLASTICITY,
MAT_STRAIN_RATE_DEPENDENT_PLASTICITY, 
MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY。
不推荐所谓的刚度缩放选项。
下面 的DT2MS 选项适用于所有材料和所有单元类型,并且是首选的。如果TSUMIT和DT2MS 两个选项都被激活并且TSUMIT值为正,则TSUMIT的值自动置为1E-18,使其功能被屏蔽。
如果其值为负并且其绝对值大于│ DT2MS│,则│TSUMIT│优先应用到质量缩放中,如果其绝对值小于 │DT2MS│,则TSUMIT的值自动置为1E-18。 
【DT2MS】因质量缩放计算得到的时间步长。
当设置<0时,初始时间将不会小于TSSFAC*|DT2MS|。质量只是增加到时间步小于TSSAFC*|DT2MS|的单元上。当质量缩放可接受时,推荐用这种方法。用这种方法时质量增加是有限的,过多的增加质量会导致计算终止。 
当设置为>0时,初始时间步长不会小于DT2MS。单元质量会增加或 者减小以保证每一个单元的时间步都一样。这种方法尽管不会因为过多增加质量而导致计算终止,但更难以作出合理的解释。 
默认为0.0,不进行质量缩放; 
【LCTM】限制最大时间步长的Load-curve,该曲线定义最大允许时间步长和时间的关系(可选择)。
【ERODE】当计算时间步长小于TSMIN(最小时间步长)时体单元和t-shell 被自动删除。到达TSMIN(见卡片CONTROL_TERMINATION)时,实体单元和t-壳单元的侵蚀标记。如果此项不设,计算会终止。
EQ.0:无侵蚀。 
EQ.1:有侵蚀。 
【MS1ST】限制第一步的质量缩放并且根据之前的时间步确定质量矢量。 
EQ.0:否。 
EQ.1:是。 
【DT2MSF】决定最小时间步长的初始时间步长缩减系数,如果使用, DT2MS=-DT2MSF*△t。 
【DT2MSLC】在显示分析中把DT2MS指定为时间的函数,使用load-curve定义。
9.*DATABASE_BINARY_D3PLOT(完全输出控制)
【DT】输出的时间间隔。 
【CYCL】时间步内的输出间隔(一个时间步长是一个循环)。一般不用。 
【NOBEAM】关于是DATABESE-BINARY-D3POLT或DATABESE-BINARY-D3PART 的选择标志。 
EQ.0:被描述成beam单元的离散的弹簧和减震器单元添加到D3POLT或D3PART的数据中。单元的球形坐标xyz还有合力也添加进去。 
EQ.1:非不连续的弹簧和减震器单元添加进去。旧的数据要转换的 KEYWORD 中时这个选择被选择。在旧的数据中没有必须为beam和弹簧单元创建单独的ID号,然而弹簧和减震器单元也用beam表示,这样就会出错。 
EQ.2:同0一样。在beam中可以同时出现合力和轴力。 
【NPLTC】仅用于D3POLT或D3PART中DT=ENDTIME/NPLTC。这个优先于DT。 
【PSETID】仅用于D3PART的SET-ID号。 
【ISTATS】为选择的数据设定级别。仅用于D3BEAM。
【TSTAPT】仅用于D3BEAM,设定模拟开始的时间。默认为0。
 【IAVG】设定写出平均数据的间隔,仅用于D3BEAM。默认为100。
 【IOOPT】仅用于D3PLOT的选择。 
EQ.1:在这时刻每个plot产生,载荷曲线的值也被加进来到当前的时刻,来决定下一个plot的时间。这个为默认的。 
EQ.2:在这时刻每个plot产生,下一个plot的时间T被算出来,T=当前的时间+载荷曲线值在T时刻。 
EQ.3:载荷曲线里每个纵坐标都产生一个plot。曲线准确值被忽略。
10.*DATABASE_BINARY_D3THDT(单元子集的时间历程数据输出控制)
【DT】输出的时间间隔。 
【LCDT】指定输出时间间隔的曲线。
11.*DATABASE_BINARY_INTFOR(接触面二进制数据输出控制)
【DT】输出的时间间隔。 
【LCDT】指定输出时间间隔的曲线。
12.*DATABASE_EXTENT_BINARY(输出数据控制)
指定要输入到D3PLOT、D3PART、D3THDT文件中的二进制数据。
【NEIPH】写入二进制数据的实体单元额外积分点时间变量的数目。
【NEIPS】写入二进制数据的壳单元和厚壳单元每个积分点处额外积分点时间变 量的数目。 
【MAXINT】写入二进制数据的壳单元积分点数。如果不是默认值3,则得不到 中面的结果。 
【STRFLAG】设为1会输出实体单元、壳单元、厚壳单元的应变张量,用于后处理绘图。对于壳单元和厚壳单元,会输出最外和最内两个积分点处的张量,对于实体单元,只输出一个应变张量。 
【SIGFLG】壳单元数据是否包括应力张量。 
EQ.1:包括。(默认) 
EQ.2:不包括。 
【EPSFLG】壳单元数据是否包括有效塑性应变。
EQ.1:包括。(默认)
EQ.2:不包括。 
【RLTFLG】壳单元数据是否包括合成应力。
EQ.1:包括。(默认) 
EQ.2:不包括。 
【ENGFLG】壳单元数据是否包括内能和厚度。
EQ.1:包括。(默认)
EQ.2:不包括。 
【CMPFLG】实体单元、壳单元和厚壳单元各项异性材料应力应变输出时的局部材料坐标系。
EQ.0:全局坐标。
EQ.1:局部坐标。 
【IEVERP】限制数据在1000state之内。
EQ.0:每个图形文件可以有不止1个state。
EQ.1:每个图形文件只能有1个state。 
【BEAMIP】用于输出的梁单元的积分点数。 
【DCOMP】数据压缩以去除刚体数据。 
EQ.1:关闭(默认)。没有刚体数据压缩。
EQ.2:开启。激活刚体数据压缩。 
EQ.3:关闭。没有刚体数据压缩,但节点的速度和加速度被去除。 
EQ.4:开启。激活刚体数据压缩,同时节点的速度和加速度被去除。 
【SHGE】输出壳单元沙漏能密度。 
EQ.1:关闭(默认)。不输出沙漏能。 
EQ.2:开启。输出沙漏能。 
【STSSZ】输出壳单元时间步、质量和增加的质量。 
EQ.1:关闭。(默认) 
EQ.2:只输出时间步长。 
EQ.3:输出质量、增加的质量、或时间步长。 
【N3THDT】为D3THDT数据设置的能量输出选项。 
EQ.1:关闭。能量不写入到D3THDT数据中。 
EQ.2:开启(默认)。能量写入到D3THDT数据中。 
【NINTSLD】写入LS-DYNA数据的实体单元积分点数目,默认值为1。对于多个积分点的实体单元,该值可能设为8。如果该值设为1,对于多个积 分点的实体单元,将输出一个平均值。
13.*DATABASE_OPTION(指定输出文件)
【ABSTAT】气囊统计表。输出体积、压强、内能、气体质量流入率、气体质量流出率、质量、温度、密度。 
【AVSFLT】AVS数据,与*DATABASE_EXTENT_AVS配合使用。 
【BNDOUT】边界力及能量。与关键字*LOAD_NODE_SET(定义载荷边界)以及关键字*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_OPTION(定义位移 边界)等配合使用。 
【DEFGEO】变形的几何体的信息。
【DEFORC】离散单元作用力信息。输出三个方向的力。 
【ELOUT】单元计算结果。(必须与*DATABASE_HISTORY_OPTION配合使用)
【GCEOUT】输出几何接触实体作用力。可以获得接触力和力矩。 
【GLSTAT】输出模型整体信息,如动能、势能、沙漏能、阻尼能等计算结果。 
【JNTFORC】输出运动副作用力信息。 
【NATSUM】输出与材料相关的信息,如动能、内能等。
【MOVIE】输出MOVIE数据,与*DATABASE_EXTENT_MOVIE配合使用。
【MPGS】输出MPGS数据,与*DATABASE_EXTENT_MPGS配合使用。 
【NCFORC】输出节点界面力。定义接触时,必须将关键字*CONTACT的SPR和MPR参数设置成1。该命令将所有的节点力全部输出,因此文件会 较大。 
【NODFOR】输出节点力。该命令通过定义节点组输出节点力。必须和关键字 *SET_NODE_OPTION及*DATABASE_NODAL_FORCE_GROUP配 合使用。该命令获得的节点力与NCFORC文件中节点力完全一致,只是该文件可以由用户自定义输出节点编号。 
【NODOUT】输出节点变形、速度、加速度等计算结果信息,和关键字 *DATABASE_HISTORY_NODE配合使用,该命令定义输出节点编号。
【RBDOUT】输出刚体数据。 
【RCFORC】输出合成界面力。该文件获得冲击力合力。 
【RWFORC】输出刚性墙所受的力。
【SBTOUT】输出安全带相关计算结果 
【SECFORC】输出cross类型(如焊点)的力,必须和关键字 *DATABASE_CROSS_SECTION_OPTION配合使用。
【SLEOUT】输出滑移能,和*CONTROL_ENERGY配合使用。 
【SPCFORC】输出单点约束(SPC)的反作用力。 
【SPHOUT】输出SPH数据。(与*DATABASE_HISTORY_OPTION配合使用) 
【SSSTAT】输出子系统数据。与*DATABASE_EXTENT_SSSTAT配合使用。 
【SWFORC】输出节点约束反作用力(点焊和铆钉)(合成力)。
【TPRINT】输出热量。 
【TRHIST】输出轨迹线,与*DATABASE_TRACER配合使用。如重心的变化。 
OPTION包括(可多选): 
D3PLOT输出计算结果,可用LS-PREPOST读取整个模型的绘图状态 ;
D3THDT输出包含时间历程数据,可用LS-PREPOST读取 对大模型来说,使用d3thdt数据输出,得到有选择的节点或单元的时间历程数据 ;
D3DUMP输出中间计算过程数据,可用来重启动 ;
RUNRSF输出中间计算过程数据,可用来重启动。
14.*CONTROL_OUTPUT
【NPOPT】是否全部输出。(如果选1,那么坐标系、单元链接、刚性墙定义和 初始速度将不输出)。 
【NEECHO】与NPOPT作用基本相同,只是可以屏蔽的输出选项不同。(如果 选择3,则节点和单元都不输出到echo文件)。 
【NREFUP】beam单元的参考节点坐标是否更新,0不更新,1更新。 
【IACCOP:】从时间历程和节点速度得到平均加速度。时间历程文件“d3thdt”;速度文件“nodout”。
【OPIFS】输出接触文件的时间间隔。 
【IPNINT】输出第一次循环所有单元的初始时间步长,默认0,输出100个时间 步最小的单元。 
【IKEDIT】在D3HSP输出间隔步的状态,如果输出glstat文件,忽略。 
【IFLUSH】针对I/O缓存的时间步间隔数,默认值5000,如果缓存不是空的, 计算非正常终止,输出文件将不完整。
 【IPRTF】在RBDOUT和MATSUM中默认输出。该选项是为了降低输出文件大 小,排除一些不必要的输出。
15.*CONTROL_DYNAMIC_RELAXATION(动力释放)
定义关于动力释放的卡片。对压力初始值设定很重要。
【NRCYCK】检验收敛是的迭代数目。默认=250。 
【DRTOL】收敛公差默认0.001 
【DRFCTR】动力释放因子。默认0.995。 
【DRTERM】终止时间选项为动力释放。到达这个时间时终止或当收敛时终止。 
【TSSFDR】在动力释放中用于计算时间步的比例因子。如果是0,该比例因子为在CONTROL-TIMESTEP 定义的TSSFAC值。收敛后,比例因子被重新设定在TSSFAC中。 
【IRELAL】基于Papadrakakis 运算法则的自动控制动力释放选项。 
EQ.0:不激活。
EQ.1:激活。 
【EDTTL】自动控制动力释放时的收敛公差。 
【IDRFLG】压力初始值设定的动力释放标记。 
EQ.-999:即使在一个载荷曲线上指定,动力释放也不激活,参加 DEFINE-CURVE。
EQ.-1:动力释放激活并且时间历程输出被延长。 
EQ.0:不激活。
EQ.1:激活动力释放。
EQ.2:指定几何值的初始化。
16.*DATABASE_BINARY_OPTION(二进制文件的输出设置)
DT/CYCL LCDT/NR BEAM NPLTC PSETID ISTATS TSTART LAVG 【DT/CYCL】输出时间间隔/时间步长输出间隔。 
【LCDT/NR】dump文件之间的时间间隔/重启文件数量(默认为1) 
【BEAM】把弹簧阻尼单元的坐标和合力写进D3PLOT和D3PART。 
【NPLTC】DT=ENDTIME/NPLTC,覆盖前面指定的DT。 
【PSETID】SET_PARTID,只适用于D3PART。 
【ISTATS】设置统计量级别,只适用于D3MENA,默认为0,不收集统计量。 
【TSTART】设置收集统计量时间从哪里开始,只适用于D3MENA,默认为0。 
【LAVG】设置统计量写出时间间隔,只适用于D3MENA,默认为100。

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来源:机电君
ACTLS-DYNAHyperMeshHyperView碰撞通用ANSA理论材料控制
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-03-20
最近编辑:25天前
ErNan.Chen🍃
硕士 | CAE工程师 即物而穷其理
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基于EDEM-FLUENT耦合的脱水蔬菜烘干机内部风道仿真设计*

借助EDEM、Fluent和SolidWorks软件,采用EDEM-Fluent 耦合仿真技术对内部风道结构、物料颗粒以及相关参数进行优化,讨论物料颗粒和风道结构对气流分布情况的影响。采用EDEM-FLUENT气固两相流耦合方法对不同结构内部风道的气流进行仿真分析,研究烘干机内腔不同设计结构对热风风速分布和烘干效率的影响,并以风速分布和不均匀系数为评价指标对内腔挡板结构进行优化, 通过对比测试得到相对理想的设计方案。1 内部风道模型建立及气流分布模拟方法1.1 建立内部风道模型以某烘干设备制造企业正在研制的立式多层热风 烘干机为原型,整体尺寸(长×宽×高)为15m× 6m×9m,分为内外两部分,外部主要包含上料传送 带、风机、加热炉和热交换器,内部采用立式多层结构, 主要包含四条传送带和内部风道,如图1(a)所示。热 风需要穿过多层物料烘干,其间会有动能和温度损失, 需要风机及时补充风动能。为配合立式多层热风烘干机完成风机补风和余热回收,内部风道需要同时具备 供气和回收两种功能。工作状态下,烘干机需同时进行供气和回收工作,所以依据功能可将内部风道分成进气风道和收集风道两部分。本案例研究对象是内部风道的流场分布问题,为 有效进行仿真分析,对内部风道进行简化处理,选取内部一条传送带与内部风道进行几何模型的构建,把传送带、风机与相应连接处分别进行简化,如图1(b)所示。烘干热气需尽可能均匀分布在物料烘干区,考虑到加工难度、成本等因素,选取内部风道竖直壁面倾斜角度、 侧壁倾斜角度和阶梯间距为主要研究内容,研究三个变量对气流场的影响。采用SolidWorks绘制改进前内部风道三维模型如图1(c)所示,具体参数如表1所示。(a)立式多层热风烘干机三维效果图1.加热炉 2.换热器 3.风机 4.设备后支架 5.废气收集器 6.上料传送带 7.上料料斗 8.设备前支架 9.内部风道进风口 10.内部风道 11.物料传送带(b)内部风道气流方向(c)内部风道结构图1 立式多层热风烘干机示意图表1 内部风道基本技术参数1.2 基本假设根据内部风道的结构特点以及热风干燥特性,对干燥过程中的一些物理量进行合理假设。1)采用热风对流方式加热物料,进风速度恒定且均匀,可以忽略传送带和内部风道的热传导、热辐射对物料的影响。2)风道采用外部包裹有专用保温材料,热风在风道内对外部热量损失较小,可视为绝热。3)物料干燥过程中,假设进风口和出风口风机工作正常,排湿通风情况良好,多余的热空气可顺利地排除,且风道内未出现凝结为水或湿度过大的现象。4)干燥开始后,烘房内部气流很快趋于稳定,在不改变内部条件下,对气流的模拟采用稳态求解。5)干燥过程会伴随水蒸气的产生与传递,风道内气体运动包含了水蒸气与热风两种。研究目标是整个流场的分布变化,为此假设气体为80℃的干热空气。6)在达到物料悬浮速度之前,物料位于传送带上,风道内气流分布与物料孔隙率和厚度相关,与物料种类相关性较小。为简化建模过程,忽略物料种类和切分大小对仿真的影响,本文选用玉米颗粒作为研究对象。1.3 玉米颗粒EDEM模型和参数1.3.1 玉米颗粒物理模型和参数试验选用玉米颗粒作为研究对象,通过查阅资料确定所选材料的密度、泊松比和物料的剪切模量,采用 游标卡尺测定玉米颗粒的直径,得到玉米颗粒长度、宽 度、厚度。材料基本参数如表2所示。由于种子形状多样,根据现场样本可分为扁平形、长扁形、类球形3类,如图2所示。表2 物料特性参数图2 玉米颗粒模型通过颗粒悬浮状态下的力学平衡公式推导玉米颗粒的自由悬浮速度,采用其适用粒径法,根据物料等效直径所在范围确定阻力系数,将其代入颗粒的自由悬 浮速度式求得玉米颗粒悬浮速度理论值。基于EDEM-Fluent气固两相流耦合仿真模拟玉米颗粒在传送带上干燥过程,得出热风流场分布和玉米颗粒悬浮速度。其中烘干热风风速应保持在一定范围内,能 够穿透物料但不超过玉米颗粒的自由悬浮速度。1.3.2 玉米颗粒悬浮速度理论计算在物料悬浮状态条件下,根据受力平衡原理和物料受力分析可知,物料竖直向下的重力等于物料在流体中竖直向上的浮力与竖直向上的阻力之和。在求解非球状物料的悬浮速度时引入修正系数,采用悬浮速度分区计算法和等效粒径法确定空气阻力系数值,将物料和气流特性参数代入受力平衡方程并计算悬浮速 度,即获取物料悬浮速度理论数值,计算如式(1)、 式(2)所示。玉米密度为1197kg/m3,玉米颗粒等效直径d约为5~10mm、空气密度ρa=1.293kg/m3、空气动力粘度μ=1.82×10^-5Pa·s,代入式(4)中,得出对应阻力 系数C的颗粒等效直径范围。经计算,玉米颗粒等效 直径均在式(4)其一范围,因此将阻力系数C=0.44代入式(3)计算得:玉米颗粒悬浮速度15.12~21.28m/s。1.4 数值模拟方法在三维建模软件SolidWorks中直接构建流场域和玉米颗粒模型存为igs格式,导入ANSYSWorkbench使用Mesh自动网格划分,同时设置流场域的进风口、出风口和壁面并导出网格存为msh格式,分别导入ANSYSFluent和EDEM软件并设置参数。在EDEM种设置3种玉米颗粒模型数量总量为50000颗,扁平形、长扁形、类球形比例为3∶1∶1,具体形状如图2所示;并设置玉米颗粒与传送带之间接触特征参数,并设置重力加速度方向。玉米颗粒表面光滑几乎无粘附力,玉米颗粒间、玉米颗粒与传送带间均采用 Hertz-Mindlin无滑动接触模型,查阅文献获取物料仿真参数如表3所示。表3 仿真参数研究的是低压下的干热气体流动问题,选择压力基求解器并确定压强速度的关联形式,选择SIMPLE求解算法,确定插值方法为一阶格式。仿真压强设置为一个标准大气压,设置温度为293.16K, 在竖直方向设置重力加速度为-9.81m/s2,求解控制采用默认设置,设置收敛精度为10^-4。试验流体属于黏性湍流,所以在进行模拟计算时,选用具有较好收敛性能及合理精度的k-ε模 型,并假设近壁处的流动符合标准壁面函数,避免流体在壁面流动时出现失真,更接近于实际烘烤状况。 因此,采用标准k-ε模型来模拟烘室内空气的流动。标准k-ε模型的湍动能k和耗散率ε方程网上有的是,这里就不贴公式了。1.5 边界条件设定烘干机稳定工作时,物料均匀平铺在内部流水线 上,热气通过外部风机从进风口流送入进气内部风道, 在穿过物料层时进行热交换以实现物料干燥,同时进出 风口温度及风速保持恒定。根据经验数据和试验结果, 确定气流进出口边界条件和风道壁面边界条件。进风口选择速度进口边界条件,速度设置为10m/s;物料层上表面选择压力出口边界条件作为出口边界。内部风道壁面为固定壁面,不与外部进行热量交换,壁面温度与常温环境温度保持一致,所以壁面边界条件设置为固定壁面且忽略壁面粗糙程度、壁面温度设置为293K。EDEM-Fluent气固耦合模拟选用Lagrangian模型,气流对固体颗粒的作用选取Free-stream模型; 根据EDEM与Fluent耦合数据传递的时间匹配要求,玉米颗粒在EDEM中的时间步长分别设置为1× 10^-6s,在Fluent中的时间步长分别设置为1× 10^-4s;根据前期试验效果,设置入风口风速为10m/s,运行软件并获取玉米颗粒气固耦合仿真结果。1.6 评价指标为真实全面地反映模拟仿真后的内部风道流场均匀性情况及气流分布特性,选取了平均速度、气流分布云图和不均匀系数3种评价指标。结合3种指标分析,可以精确直接得到内部风道及参数的变化。1)平均速度。内部风道各参考面的平均风速大小,反映了其气流强度大小。平均风速越大,越有利于气流在内部风道的流动,滞留在风道内的可能性越小。2)气流分布云图。气流分布云图能够直观地反映出气流的速度、温度、压力等分布情况,通过对气流分布云图的观察和对比,可以挑选出较好的内部风道 结构,主要采用速度云图。3)速度不均匀系数M。为了内部风道各参考面风速分布的均匀性进行客观评价,引入速度不均匀系数。速度不均匀系数M越大,说明风道内部风速分布 越不均匀;M越小,代表风速分布均匀性越好,表明干燥后的产品均匀性或品质会越好。此外,在同一结构 不同监测平面的速度不均匀系数M越接近,说明风道内部风速分布越相似。2 网格无关性验证改进前内部风道网格划分为108863、203291、570321、1150422和2234706,共5种数目进行数值模拟。坐标系位置如图3(a)所示,Y方向参考面位置如图3(b)所示,选取内部风道(X=0,Z=0)沿Y方向,以及选取内部风道(X=0,Y=0)沿Z方向,两个平面上风速分布来表征网格划分数量对热风运动的影响。风道与玉米颗粒的耦合模型如图3(c)所示,耦合模型气流速度场分布如图3(d)所示。不同网格数气流速度分布如图4所示,可以看出气流速度在不同位置点趋势相同,但网格为108863与 203291时,在Y轴(0.18m,0.55m)间与Z轴(0.15m, 1.5m)间截面风速与其余3种网格相差较大。随网格加密,仿真模拟结果间的截面风速差值逐渐减小。这是 由于此处气流波动大和湍流变化较剧烈,引起误差增大。当网格数量增大后模拟速度趋势相同,可以满足仿真要求,选取网格数目为1150422进行模拟仿真。改进后的风道结构网格无关性验证过程与上述一致,选 取网格数目1.1×10^6~1.3×10^6的网格进行仿真。(a)内部风道Y-Z截面图(d)速度场分布云图图3 参考面位置与改进前风道图4 不同网格数下气流速度分布图3 内部风道速度场模拟与分析如图5所示,气流从左侧进风口水平进入,经风道的右侧壁面偏移,沿竖直方向穿过物料流出。在此过程中,气流会产生湍流、回流、滞留等不利于热风流出 情况,为此案例通过调节右侧壁面倾斜角度、前后侧壁倾斜角度和阶梯间距优化风道内流场的分布情况。3.1 五级壁面倾斜角度对速度场的影响左侧气流接触到右侧壁面会产生回流和湍流,并在右侧壁面五个夹角处会产生部分低流速区,导致热风滞留在风道内。调整内部风道五级壁面倾斜角度可减小回流和低流速区,将倾斜角分别设置为15°、30°、 45°、60°,并进行仿真测得最佳角度。选取Y-Z平面上的两个截面(X=0m,X=0.5m)和物料层下表面所处截面(Y=0.58m)进行分析。从图5(a)~图5(d)可以看出,气流从左侧进风口进入风道,在惯性作用下一直流动到接触竖直壁面,气流开始向进风口远端上部和两侧低压区扩散,导致进风口近端上部和阶梯壁面夹角处产生一定范围的低速区。进风口近端上部低速区面积随着倾斜角度增加而增加,这是由壁面倾斜对气流阻碍减小,更多的气流流入进风口远端上部所致。对比图5(a)~图5(h)可以看出,X=0.5m平面比X=0m平面气流速度明显减小,最大速度减小至9m/s, 进风口近端上部低速区面积增加。从图5(i)~图5(l)中可以看出,随着倾斜角度增加,Y=0.58m平面的气流速 度提升,两侧低速区域面积减小,中部高速区面积增大。倾斜角为30°时,气流高速区面积最大。图5 五级壁面不同倾角速度场分布云图为了更好地表现出风道内气流的均匀分布情况, 试验选取X-Z平面上的6个截面进行分析,基本覆盖了整个风道空间。监测的截面沿Y轴方向分布,分别为Y=0.18m、Y=0.28m、Y=0.38m、Y=0.48m、Y=0.58m、Y=0.63m。监测截面各监测点设置如下:X 轴方向布置35列,Z轴方向根据长度分别设置为5行、14行、23行、32行、41行。各监测点间距50mm,6个平面分别选取175、490、805、1120、1435、1435个监测点,统计记录各监测面上监测点的速度, 计算平均速度和速度不均匀系数。从图6(a)可知,壁面倾角为0°、15°时,在监测面0.28m以下区域,平均速度逐渐增加;在监测面0.28m以上区域,随着监测面的高度增加平均速度逐渐减小。壁面倾角为30°、45°和60°时,平均速度随监测面的高度增加一直减小。由于壁面倾角的作用,使得垂直流向第一级阶梯的气流沿壁面向右上和左下流动,壁面处湍流损耗降低,进风口近端气流平均速度增加;而进风口远端气流随着壁面倾角增加,平均速度先增大后减小,其中30°时平均速度最大。从图6(b)可知,原始模型在0.18m和0.28m处不均匀系数最大,随监测面高度增加,不均匀系数整体趋势是减小的,在0.58m处稍有增加。壁面倾角从0°增 加到60°,风道底部不均匀系数逐渐降低,但0.28m以 上区域不均匀系数明显增加;即底部气流分布情况改善,但上部均匀性变差。经综合分析,壁面倾角为30° 时,各监测面不均匀系数较小且平均速度最大,其气流均匀性优于其他方案。图6 五级壁面不同倾角时平均速度及不均匀系数3.2 侧壁倾斜角度对速度场的影响气流从进风口流入风道,从高压区进入低压区,气压减小气流向四周扩散。如图7所示,在风道底部低于进风口且没有出风口,左右两侧下部会产生低流速 区和湍流,存在热风滞留情况。内部风道侧壁向内倾 斜可减小湍流和低流速区,角度调整为15°、30°、45°, 侧壁上部保留85mm垂直壁面用于安装和固定使用, 如图7所示。图7 不同侧壁倾角的内部风道选取Y-Z平面上的两个截面(X=0m,X= 0.5m)和物料层下表面所处截面(Y=0.58m)进行分析。从图8(a)~图8(c)可以看出,随着侧壁角度增加,阶梯壁面低速区面积逐渐减少。对比侧壁角度 15°、30°、45°时的速度云图,可以发现角度越大,风道中部气流速度越大。如图8(d)~图8(f)所示,随着侧壁 角度从15°增大到45°,风道中部的气流速度同样增加, 气流在惯性作用下一直运动到接触竖直壁面,气流才向进风口远端上部和侧壁低压区扩散。侧壁角度45°的模型底部空间小,气流更多流向进风口远端,两侧气流量减小,所以进风口近端上部气流低速区比其他两种模型 大。从图8(g)~图8(i)可以看出,随着侧壁倾斜角度增加,风速2~3m/s区域面积减小并向中间集中,风速 4~7m/s区域显著增加。侧壁角度45°速度云图大于2m/s的区域比其他两种模型大于2m/s的区域大,气流更连续集中。通过分析风道内各截面的速度分布云 图,设置侧壁倾斜45°时气流分布均匀性较好。图8 不同侧壁倾角时速度场分布云图为了更好地表现出风道内气流的均匀分布情况, 与3.1节一致,试验选取Y=0.18m、Y=0.28m、Y= 0.38m、Y=0.48m、Y=0.58m、Y=0.63m,X 轴方向布置35列,Z 轴方向根据长度分别设置为6行、15行、24行、33行、42行。各监测点间距50mm,6个平面分别选取210、525、840、1155、1470、1470个监测 点,计算平均速度和速度不均匀系数。从图9(a)可知,侧壁倾角为15°、30°、45°时,随着监测面的高度增加平均速度逐渐减小。在0.38m和 0.48m处,侧壁倾斜15°、30°模型平均速度小于原模型,其余参考面平均速度均大于原模型。而倾斜45°模型平均速度在各参考面均大于其他模型。从图9(b)可知,监测面在小于0.38m以下区域,改进模型不均匀系 数逐渐增加;监测面在大于0.38m区域,改进模型不均匀系数波动减小。由于侧壁倾斜作用,改进模型在0.28m 处的气流更加集中,不均匀系数减小;而在0.38m处气流扩散更广,不均匀系数增加。与改进模型 对比,原始模型在0.18m和0.28m处不均匀系数最大,在0.38m和0.58m处不均匀系数最小。经综合分析,侧壁倾角为45°时,各监测面不均匀系数相对较小且平均速度最大,其气流均匀性优于其他方案。图9 不同侧壁倾角时平均速度及不均匀系数3.3 阶梯间距对速度场的影响气流从左侧进风口流入,接触到右侧壁面会产生回流和湍流,适当调整阶梯间距可以减小湍流改善流 场分布情况。为方便表述将进风口与最近垂直壁面之 间距离记为间距1,按远离进风口方向将垂直壁面间水平距离依次记为间距2、间距3、间距4、间距5。根 据热风烘干机设计需要,间距1与外部结构固定,需要保持300mm不变,间距2、间距3、间距4和间距5的总长度为1800mm。由图5和图8可知,高流速区靠近进风口远端一侧,适当缩短间距2和3,并适当增加间距4和间距5可改变高流速区位置。此外缩短间距2和间距3,可缩小风道前部体积,降低湍流强度和气流动能损失。模型阶梯间距参数设定如表4所示, 方案五是对照组,增加间距2和3减小间距4和5。选取Y-Z平面上的两个截面(X=0m,X=0.5m)和 物料层下表面所处截面(Y=0.58m)进行分析。表4 五种内部风道方案阶梯间距参数从图10(a)~图10(h)可知,方案二中进风口近端上部低流速区面积最小,同时高流速区域面积最大且靠近中间。方案五中进风口近端上部低流速区面积最大,气流集中在进风口远端,速度分布不均匀。从图10(i)~图10(l)中可以看出,随着间距2和间距3的增加,高流速区气流速度减小,并逐渐向进风口远端靠近。进风口近端低流速区面积增加,两侧壁面气流速度减小。其中方案二中部气流速度最大,进风 口近端低速区分布集中。通过分析风道内各截面的速度分布云图,认为方案二气流分布均匀性较好。图10 不同阶梯间距时速度场分布云图与3.1一致,试验选取Y=0.18m、Y=0.28m、Y=0.38m、Y=0.48m、Y=0.58m、Y=0.63m,6个截面进行分析,各面分别选取监测点数量如表5所示, 统计记录各监测面上监测点的速度,计算平均速度和速度不均匀系数。表5 五种方案监测点参数从图11(a)可知,随着监测面的高度增加,四种改进方案平均速度逐渐减小。方案二、方案三、方案四平均速度情况好于原模型,其中方案二在0.38m、 0.48m和0.58m处平均速度明显大于其他方案;方 案五在0.18m和0.28m处速度大于原模型,其余参 考面平均速度均小于原模型。图11 不同阶梯间距平均速度及不均匀系数从图11(b)可知,随着监测面的高度增加,四种改进方案不均匀系数在0.4~0.6范围内波动。间距2和间距3越小时,不均匀系数的波动越小,其中方案五波动最大,方案二波动最小。经综合分析,方案二 各监测面不均匀系数波动较小且平均速度最大,其气流均匀性优于其他方案。3.4 优化方案组合与对比分析通过调整烘干机内部风道竖直壁面倾斜角度、侧壁倾斜角度和阶梯间距3种优化方法进行模拟分析,对比确定每种优化方法的最佳选择:竖直壁面倾斜角度30°、侧壁倾斜角度45°、阶梯间距方案二,上述三种方案气流分布均匀性最佳。为进一步研究优化方法结合效果,先选择竖直壁面倾斜角度30°和侧壁倾斜角度45°进行组合设计。在此基础上,结合阶梯间距方案二。由图12可知,两种组合方案在X=0m截面气流分布情况相似,三种改进结合方案在X=0.5m截面气流充分扩散,进风口近端上部和阶梯壁面低速区明显减小,相比于竖直壁面30°与侧壁45°组合方案,气流 均匀性得到改善。竖直壁面30°与侧壁45°组合在Y= 0.58m截面气流都集中在进风口远端,三种改进结合方案近端和侧壁边沿区域有低速区面积更小,截面整 体气流均匀性更好。从图13(a)可知,随着监测面的高度增加,五种方案的平均速度逐渐减小,变化趋势相同,其中三种改进结合方案的平均速度最大。从图13(b)可知,侧壁45° 和两种组合方案不均匀系数变化趋势相同,阶梯间距和竖直壁面最优方案不均匀系数在0.4~0.6之间波动。侧壁45°对0.18m监测面平均速度和不均匀系数提升明显。三种改进结合方案的不均匀系数除0.18m面外,在其他监测面均为最小,其中0.38m和 0.58m明显提升,各监测面气流均匀性有所提升。三 种改进结合方案的气流均匀性优于其他四种改进方案,选择三种改进结合方案作为内部风道。图12 优化方案速度场分布云图图13 平均速度及不均匀系数3.5 进风速度对内部风道速度场的影响每个内部风道外设置一台变频风机,用于输送干燥热风的和回收干燥后废气。考虑变频风机供气速度大小对内部风道速度场的影响,选择4个风速(4m/s、 6m/s、8m/s、12m/s)与原始设置数值10m/s时进行对比分析。选取Y-Z平面上的一个截面(X=0m)进行分析。从图14可以看出,随着变频风机供气速度的增加,各区域速度均匀性变化不大,进风口近端上部和远端低流速区有所减少。供风速度为4m/s、6m/s时, 阶梯壁面夹角存在低流速区;供风速度为8m/s、 10m/s、12m/s时,气流分布情况相似,阶梯壁面和进风口远端低流速区明显减小。图14 不同进风速度时速度场分布云图从图15(a)可知,变频风机供气速度越大,则各监测面的平均速度越大;在不同供气速度下,各监测面的 平均速度变化趋势相同。供气速度为4m/s、6m/s 时,平均速度变化平缓;供气速度为8m/s、10m/s、 12m/s时,平均速度变化逐步增加,其中在(0.28m, 0.38m)波动幅度最大。从图15(b)可知,供气速度为4m/s时,各监测面不均匀系数均为最大;变频风机供气速度为6m/s、8m/s、10m/s、12m/s时,各监测面的不均匀系数变化趋势相似。图15 平均速度及不均匀系数4 结论1)在进风速度相同时,改进风道竖直壁面倾斜角度、侧壁倾斜角度和阶梯间距可以提升气流分布均匀性。设置风道竖直壁面倾斜角度30°时,风道内气流分布性最好;设置侧壁倾斜角度45°时气流分布效果最好; 阶梯间距1至间距5分别设置为300mm、300mm、 300mm、500mm、700mm时,气体流动性最好。2)在进出风口面积相同时,风道竖直壁面倾斜角度、侧壁倾斜角度和阶梯间距组合方案的气流均匀性优于三种单一改进方案,风道内气流流动强度提升明显,气流均匀性有很大改善。3)风机供气速度为8~12m/s时,在此速度区间各截面分布情况最为接近、不均匀系数波动幅度最小, 进入物料层的气流分布相对均匀,同时气压适中保证 气流穿过且不会吹飞物料。公众 号:机电君来源:机电君

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